Modul. Fanga kirish. Texnologik jarayonlarni boshqarishda hisoblash texnikasining roli

Oraliq komponent 
Proporsional komponentlar nazorat qilinadigan o'zgaruvchining ma'lum bir 
vaqtda kuzatilgan qiymatdan chetga chiqishiga qarshi chiqadigan signalni ishlab 
  

Р
К
Р
К
И
И
/


 





op
И
Р
X
Хdt
K
t
Х

---

81 
chiqaradi. Bu shunchalik buyukroq, shunchaki katta farq. Agar kirish signali 
belgilangan qiymatga teng bo'lsa, u holda chiqish chiqadi. Biroq, faqat mutanosib 
regulyatordan foydalanilganda regulyatsiya qiymatining qiymati hech qachon 
belgilangan qiymatda barqarorlashtirilmaydi. 
Ruxsat etilgan o'zgaruvchiga teng bo'lgan statik xato deb ataladigan, ya'ni 
chiqdi qiymatini bu qiymatda stabillashtiradigan chiqish signali beradi. Misol uchun, 
haroratni sozlagichda harorat haroratni belgilashga yaqinlashganda, chiqish 
signallari (isitgich kuchi) asta-sekin kamayadi va tizim issiqlik yo'qolishiga teng 
quvvatda barqarorlashadi. Harorat belgilangan qiymatga etib bormaydi, chunki bu 
holda isitish quvvati nolga teng bo'ladi va u sovib boshlaydi.
Tizimda kechikishlar (kechikish) mavjud bo'lsa, avto-salınımlar boshlanishi 
va katsayının yanada ortishi bilan tizim barqarorlikni yo'qotishi mumkin, chunki 
kirish va chiqish signali (daromadi) o'rtasidagi farqi katta bo'lsa, statik xato qancha 
ko'p bo'lsa, daromad juda yuqori bo'lsa. 
Komponentni integratsiya qilish 
Integratsiyalashgan element nazoratdagi o'zgaruvchining o'zgarmasligi 
vaqtida integralga mutanosib. Statik xatolarni bartaraf qilish uchun foydalaniladi. 
Regulyator vaqtincha statik xatolarni hisobga olish imkonini beradi. Tizim tashqi 
buzilishlarni boshdan kechirmasa, bir muncha vaqt o'tgach, regulyatsiya qiymati 
ma'lum bir qiymatda stabillashadi, proportsional komponentning signali nolga teng 
bo'ladi va chiqish signallari to'liq integratsiyalashgan komponent tomonidan 
ta'minlanadi. Shunga qaramay, integral komponent o'z koeffitsienti noto'g'ri 
tanlangan bo'lsa, o'z-o'zidan salınmaya ham sabab bo'lishi mumkin.