Refarat mavzu: Normallovchi o’zgaruvchilar

O’zbekiston Respublikasi Sog’liqni Saqlash Vazirligi Toshkent Farmatsevtika instituti

“Fizika, matematika va axborot texnologiyalari” kafedrasi

“ Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish ” fanidan

REFARAT

Mavzu: Normallovchi o’zgaruvchilar

Bajardi: Biotexnologiya 401-A Shokirova M

Tekshirdi: Ulug’murodov.N

Toshkent- 2020

Mavzu: Normallovchi o’zgaruvchilar
Идет перевод…

Eng ko'p ishlatiladigan o'lchov kompensatsiyasi bo'lib, ular joylashishni sezgirlik bilan birgalikda o'lchovlarning yuqori aniqligini ta'minlaydi.

Avtomatik normalashtirish tizimlarda har xil turdagi sensorlar qo'llaniladi. Datchiklar masofadan uzatish va keyinchalik qayta ishlash uchun qulay bo'lgan qiymatdagi boshqariladigan qiymat konvertorlari deb ataladi. Datchiklar ishlash va dizayn printsipiga muvofiq, kirish joyiga yo'naltirilgan energiya va jismoniy miqdor va talabalar kirish joyida o'rganayotgan qavat bilan ajralib turadi. Tizimni loyihalashda eng mos keladigan sensorlarni tanlash eng muhim vazifa bo'lib, uning optimal echimi o'lchovlarning aniqligini va samaradorligini ta'minlaydi.

1. Avtomatik normalashtirish tizimlarining tasnifi . Asosiy ta'riflar.  

Har qanday eng murakkab avtomatik normalashtirish tizim ma'lum elementlar majmuasidan iborat. Avtomatik normalashtirish tizimlarning xilma-xilligi turli xil elementlarni ham keltirib chiqaradi, bu esa o'z navbatida ularni tasniflash zarurligiga olib keladi . Ko'pincha tasniflash belgilari o'zboshimchalik bilan tanlanadi va bu holda u o'z maqsadiga erishmaydi va kerakli elementni tanlashda hatto bezovtalanadi. Shuning uchun avtomatik normalashtirish elementlarini tasniflash uchun asos bo'lishi kerak bo'lgan belgilarni aniqlash va asoslash katta ahamiyatga ega . Bunday holda, joylashuvning eng muhim ketma-ketligi, asosiy va yordamchi xususiyatlarni ajratish, ya'ni tegishli ierarxik tuzilmani ishlab chiqish. Bu masalalarga etarlicha ahamiyat berilmadi , ehtimol ko'pgina elementlar haqida ba'zi bir noaniqliklar tufayli, lekin aynan ushbu o'zgarishlar elementlarning ilmiy tasnifini olib borishga va shu bilan avtomatik normalashtirish elementlari nazariyasining asoslarini mustahkamlashga yordam beradi.

Avtomatik normalashtirish funktsional xususiyatlarga asoslanishi mumkin. Bunday holda, elementlar quyidagi sinflarga bo'linadi ma'lumot elementlari, taqqoslash, tarqatish, kuchaytirish, hisoblash, xotira, mantiq, ijro, yordamchi.

Bular kelajakda yanada aniq funktsional xususiyatlarga ega sinflarni shakllantirish kerak bo'lgan yordamchi elementlar sinfiga to'g'ri keladi. 

Element sinflarining taklif etilayotgan to'plami har qanday avtomatik normalashtirish o'lchash, boshqarish, boshqarish va boshqarish tizimlarini yig'ishga imkon beradi . Tanlangan asosiy va yordamchi xususiyatlarga qarab elementlarning har bir klassi, o'z navbatida, kichik sinflarga, guruhlarga, kichik guruhlarga, turlarga, kichik turlarga va boshqalarga bo'linishi mumkin.

Avtomatik normalashtirish elementlarini funktsional xususiyatlar bo'yicha tasniflash

Avtomatik normalashtirish elementlari boshqa jismoniy va konstruktiv asosda qurilishi mumkin, shuning uchun ularning asosiy xususiyatlari funktsional qaramlik va shakllanish tamoyillari hisoblanadi. Keyinchalik ajratish uchun element qurilgan moddaning holati (qattiq, suyuq, gazsimon) va o'lchangan miqdorning (yoki holatining) tabiati, ya'ni. mexanik, akustik, issiqlik, elektr, magnit, kimyoviy va hokazo. O'lchagan miqdorning har bir xarakteristikasi ma'lum o'lchangan miqdorlar va holatlar to'plamiga mos keladi (1-jadval). 

Har qanday qadriyatlar va holatlar ikki shaklda amalga oshirilishi mumkin. Birinchi usul elementlarni shakllantirishning fizikaviy printsiplari , ikkinchisi - konstruktiv bilan bog'liq. Bundan tashqari, elementning belgisi sifatida uning chiqish parametrining xususiyatini bilish muhimdir: mexanik, akustik, termal, optik, elektr, magnit, radioaktiv va boshqalar. avtomatik normalashtirish elementlarining asosiy tasniflash xususiyatlari ko'rsatilgan.

Har qanday element transformatsiyaning turli xil xususiyatlariga ega bo'lishi mumkin - elektr, pnevmatik, gidravlik yoki mexanik. Shunday qilib, taqqoslash elementlarida harakatning tabiati (elektr, pnevmatik, gidravlik) va taqqoslash tabiati (signal amplitudasi, chastotasi, fazasi, davomiyligi, belgisi, pulslarning soni, kod) bo'lishi mumkin.

O'z navbatida har bir miqdor (amplituda, chastota va boshqalar) o'ziga xos tarmoqlangan avtomatik normalashtirishga ega.

Avtomatik normalashtirish asosiy tasniflash xususiyatlari, shuningdek, harakatlarning tabiati (elektr, pnevmatik, gidravlik) va ishlash printsipi bo'lishi mumkin.

Harakatning tabiati kabi belgi deyarli barcha elementlarga qo'llaniladi va kelajakda, agar boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa, har bir elementning belgisi sifatida ko'rib chiqilishi kerak.

Berilgan avtomatik normalashtirishda faqat bir qator elementlarning asosiy xususiyatlari keltirilgan, ya'ni u to'liq emas va keyinchalik takomillashtirish va ishlab chiqishni talab qiladi.

Masalan, avtomatik normalashtirish elementlar asosan bajariladigan funktsiyalarga bo'linadi: tok, kuchlanish , to'g'ridan-to'g'ri va o'zgaruvchan tokning kuchaytirgichlari. Shu bilan birga, ishlash printsipiga qarab, elektr kuchaytirgichlari elektron, magnit, ion, elektromaxin, elektromexanik, fotovoltaik, galvanomagnit va turli xil nomutanosibliklardan foydalanishga asoslangan bo'lishi mumkin. O'z navbatida, har qanday operatsion printsipining kuchaytirgichlari ham tarmoqlangan avtomatik normalashtirishga ega.

Hisoblash elementlari uchun asosiy xususiyat funktsional qaramlik, ya'ni. ular uchun mo'ljallangan matematik harakatlar qo'shimcha qilish, ayirish, ko'paytirish, bo'linish, eksponentlash, ildiz ekstrakti, logarifmizatsiya, potentsiallashtirish, trigonometrik funktsiyalarni bajarish, vaqtga qarab farqlash, parametr, vaqt o'tishi bilan integratsiya , parametr.

Xotira elementlari bajarilgan funktsiyalar bo'yicha ham, ularning ishlash printsipi bo'yicha ham tasniflanadi. Avvalo, bu mos yozuvlar signalini sozlash moslamalari, dasturni sozlash uchun elementlar, har xil vaqt funktsiyalari va boshqa parametrlar.

Ijro elementlari har xil oddiy va murakkab qurilmalar bo'lishi mumkin, ularni tasniflash qiyin, garchi ularni harakat tamoyiliga ko'ra, shuningdek, harakatlarning xususiyatiga qarab bo'linishini ham yodda tutish mumkin. Yordamchi elementlar sinfiga yakuniy strukturaviy dizaynni hali olmaganlar kirishi mumkin .

Elementlarning har biri tegishli xususiyatlar bilan belgilanadigan ba'zi xususiyatlarga ega. Ushbu xususiyatlarning ba'zilari ko'pchilik elementlarga xosdir . Elementlarning asosiy umumiy xususiyati aylantirish koeffisiyenti chiqish qiymati nisbati (yoki uzatish koeffitsienti), element y kiritish miqdori uchun x, yoki o'sishiga nisbati chiqish miqdori Δ y yoki DY Kirish miqdor oshirishga uchun (Qarang: sek. 2) Y'DE x yoki DX .

Birinchi holda avtomatik normalashtirish K = y / x statik konversiya koeffitsienti deb nomlanadi , ikkinchi holatda K '= Δ y / Δ x ≈ dy / dx n ri Δ x → 0 - dinamik konversiya koeffitsienti. X va y o'rtasidagi bog'liqlik funktsional munosabatlar bilan belgilanadi; K va K ' koeffitsientlarining qiymatlari elementning xarakteristikasi shakliga yoki y = f (x) funktsiyaning turiga , shuningdek K va K' miqdorlarining qaysi qiymatlari hisoblanganiga bog'liq . Ko'pgina hollarda, chiqish qiymati kirishga mutanosib ravishda o'zgaradi va konversiya koeffitsientlari bir-biriga teng , ya'ni. K = K '= const .

Avtomatik normalashtirishda Statik va dinamik konversiya koeffitsientlari o'lchovga ega bo'lgan miqdorlar bilan tavsiflanadi. Masalan, agar kirish miqdorining o'lchami ° C bo'lsa va chiqish hajmi a bo'lsa , unda konversiya koeffitsientining o'lchami a / ° C bo'ladi. K va K ' koeffitsientlari , kirish va chiqish miqdorlari bir xil o'lchovga ega bo'lsa, nisbiy (o'lchovsiz) miqdorlarda ham ifodalanishi mumkin .

Chiqish miqdori nisbiy o'sishining tezligi vakili A qiymati Δ y / y kiritish nisbiy o'sishiga miqdori Δ x / x deb ataladi nisbiy ishlash koeffisiyenti

Qachon Δ x → 0 biz olish

Masalan, agar kirish miqdorining 2% o'zgarishi chiqish miqdorining 3% ga o'zgarishiga olib keladigan bo'lsa, unda nisbiy konversiya koeffitsienti η _Δ = 1,5. So'nggi formuladan ko'rinib turibdiki, nisbiy konversiya koeffitsienti dinamik konversiya koeffitsientining statikga nisbati tengdir. Shuning uchun, nisbiy aylantirish koeffitsienti η _Y'DE hech hajmi bor. Proporsional belgi bilan bir Konverter uchun , η _{D-ning tangensi} = η = 1.

Avtomatik normalashtirishning turli elementlariga nisbatan, K ', K, η _Δ va the konversiya koeffitsientlari ma'lum bir jismoniy ma'noga ega va ularning nomlari mavjud. Masalan, sensorga qo'llanilganda konversiya koeffitsienti sezgirlik deb nomlanadi ( statik, dinamik, nisbiy); iloji boricha katta bo'lishi maqsadga muvofiqdir. Kuchaytirgichlar uchun konversiya koeffitsienti daromad deb ataladi; iloji boricha katta bo'lishi maqsadga muvofiqdir. Kuchaytirgichlarning ko'pi (shu jumladan elektr) uchun x va y qiymatlari bir xil, shuning uchun daromad o'lchovsiz miqdordir.

Elementlarning ishlashi paytida y ning chiqish miqdori o'zgarishimumkin

ularning ichki xususiyatlarining o'zgarishi (tashqi ko'rinishi, materiallarning qarishi va hokazo) yoki tashqi omillarning o'zgarishi (ta'minot kuchlanishining o'zgarishi, atrof-muhit harorati va boshqalar) tufayli talab qilinadigan qiymat , element xarakteristikasi o'zgarganda (egri y ' rasm). 2.1). Ushbu og'ish mutlaq va nisbiy bo'lishi mumkin bo'lgan xato deb ataladi .

Mutlaq xato (xato) - bu ishlab chiqarilgan y miqdorning qiymati va uning hisoblangan (kerakli) qiymati o'rtasidagi farq (2.1-rasmga qarang): Δ y = y '- y.

Nisbiy xato - bu mutlaq xato Δ y ning chiqish miqdorining nominal (hisoblash) qiymatiga nisbati

da. Foizlarda nisbiy xato y = Δ y • 100 / y deb belgilanadi.

Sapish sabablariga qarab, harorat, chastota, oqim va boshqa xatolarni ajrating.

Ba'zan ular qisqartirilgan xatoni ishlatadilar , bu mutlaq xatoning chiqish qiymatining eng katta qiymatiga nisbati sifatida tushuniladi. Foiz aniqligi

              Agar mutlaq xato bo'ladi , doimiy keyin xato ham doimiydir.

Vaqt o'tishi bilan element xususiyatlarining o'zgarishi natijasida yuzaga kelgan xato elementning beqarorligi deb nomlanadi .

Ta'sirchanlikning chegarasi elementning kirishidagi minimal qiymat bo'lib , chiqish qiymati o'zgarishiga olib keladi (ya'ni, ushbu sensor yordamida ishonchli aniqlanadi). Ta'sirchanlik chegarasining paydo bo'lishi tashqi va ichki omillar (ishqalanish, orqaga qaytish, gisterez, ichki shovqin, shovqin va boshqalar) tufayli yuzaga keladi.

Foydalanilgan adabiyotlar:

1.Н.М. Ливинсев „Курс физики” I част. М. „Высшая школа” 1987- й.

2.Под ред. В.И. Шумакова „Искуственние органи” М. „Медицина” 1990.

3.Muqimjonov, A.R. Xudayberganov, T.Usmonov „Elektro meditsina texnikalarini o^'rnatish, xizmat ko^'rsatish va tuzatish” Т. Ibn Sino. 2004.