Tema. Mashina mexanizmler teoriyasι pa`nine kirispe

Eger erkin shardι alιp, onιn` ha`r qιylι zvenolarι menen kinematikalιq juplardι
quraytug`ιnlιg`ιn qarap ko`reyik. 
PDF created with pdfFactory Pro trial version 
www.pdffactory.com

---

4 
Baylanιs sanιnιn` o`siwine sa`ykes kinematikalιq jup klasιnιn` bir pu`tinlep
o`zgeretug`ιnlιg`ιn ko`rseteyik. 
1.Shardι tegislikte ornalastιrsaq (3-su`wret), 
kinematikalιq jup alamιz, bul kinematikalιq jup ha`r bir
zvenonιn` o`z-ara ssalιstιrmalι qozg`alιsιn, yag`nιy Z
ko`sheri boyιnda jιljιwιn shekleydi ha`m bul baylanιstιn`
ten`lemesi to`mendegi tu`rde boladι. 
dz/dt=0 yamasa z=sonst 
Baylanιs sanι U=1 sonlιqtan bul kinematikalιq juptι
1 klassqa jatqιzιw za`ru`r. 
2.Shardι, 
ishki 
diametri 
berilgen 
shardιn`
diametrine 
ten`
tsilindrge
ornalastιrsaq, 
kinematikalιq jup (4-su`wret) 
alamιz, 
bul 
kinematikalιq jup zvenolardιn`
o`z-ara salιstιrmalι
qozg`alιsιna eki baylanιs
jasaydι ha`m usι
arqalι ol eki koordinatalar
ko`sheri boyιnsha
qozg`ala 
almaydι
Kinematikalιq jup
II klassqa jatadι ha`m bul 
baylanιslardιn` 
ten`lemesi to`mendegishe. 

4-su`wret. II –klasslι
kinematikalιq jup  
dy/dt=0 ; dz/dt=0 

3.Shardι, ishki diametri usι shardιn` dia- metrine
ten` bes sharg`a ornalastιr saq, III klassqa jatatug`ιn
kinematikalιq jup alamιz (5-su`wret), bul kinemati 
kalιq jup zvenolar qozg`alιsιna u`sh baylanιs
jasaydι, onι to`mendegishe ko`rsetiwge boladι. 
 
dx/dt=0 ; dy/dt=0 , dz/dt=0. 
5 -su`wret. III –klasslι
kinematikalιq jup 
4. 
Sharnirli
shardι, ishki diametri berilgen
shardιn`
diametrine ten`, sharniri bes sharg`a
ornalastιrιp, 
sharnirdin` diametrin shardιn` eni
etip alsaq, 4 
klasslι kinematikalιq jup (6-su`wret) 
alamιz, 
bul
kinematikalιq jup zvenolardιn` o`z-
ara
salιstιrmalι 
qozg`alιsιna 
to`rt
baylanιs
jasaydι, bunda baylanιslardιn`
ten`lemesi
to`mendegi tu`rde jazιladι.