В инженерной практике свойства промышленных объектов

Снятие импульсной характеристики предусматривает нанесение на объект импульсного возмущения последовательного в виде двух ступенчатых возмущений, равных по величине, но противоположных по направлению, с интервалом по времени Δt. Изменение выходной величины регистрируется до тех пор, пока скорость ее изменения не станет равной нулю. При этом выходная величина может принять то же значение, что и до нанесения возмущения (устойчивый объект) или другое значение (нейтральный объект).
Импульсную переходную характеристику снимают в случае, если продолжительное ступенчатое возмущение приводит к нарушению нормального режима работы объекта, вследствие отклонения регулируемой величины от допустимых значений.
Если объект имеет несколько входных величин, то во время снятия временных характеристик по определенному каналу необходимо следить за постоянством остальных величин, поскольку их изменение может привести к дополнительному нежелательному изменению интересующей нас выходной технологической величины.
1.2 Вопросы первичной обработки экспериментальной информации
Текущие значения технологических параметров объекта преобразуются автоматическими измерительными устройствами в сигналы измерительной информации. После приведения к стандартной форме эти сигналы представляют значения соответствующих параметров в определенный момент времени, т.е., полученная временная функция представляет собой функцию, квантованную и по времени и по уровню (решетчатая функция). Кроме этого выходной сигнал зависит не только от значения измеряемой величины, но и от ряда других величин (помехи)
Формируемый таким образом массив исходной информации непригоден для непосредственного использования при решении задач управления, и требуется его предварительная обработка, которую принято называть первичной.
Основные задачи первичной обработки информации:
1) фильтрация сигнала измерительной информации от случайной помехи (погрешности);

2. 
   восстановление значения измеряемой величины по сигналу измерительной информации;
   
3. 
   коррекция восстановленных значений измеряемой величины с учетом отклонения условий измерения от номинальных;
   
4. 
   восстановление значений измеряемой величины x(t) при jt₀₀, т. е. интерполяция и экстраполяция.
   

Кроме того, необходимо оценить влияние квантования сигнала измерительной информации по времени и по уровню на точность его представления, а также рассмотреть методы контроля и повышения достоверности исходной информации в АСУТП.
Один из вариантов первичной обработки информации – сглаживание и фильтрация измеряемых величин от помех с помощью экспоненциального фильтра (фильтр скользящего среднего) показан на рисунке 2

Рисунок 2 – Сглаживание первичной измерительной информации методом скользящего среднего

По экспериментально полученной переходной характеристике объекта можно определить свойства, которыми он обладает (см. Приложение 1, таблица 1), а также оценить эти свойства.