В инженерной практике свойства промышленных объектов

Глава 2
Практические аспекты экспериментального определения свойств объекта
2.1 Определение свойств статического объекта (с самовыравниванием)

Характерная форма кривой разгона статического объекта показана на рисунке 9.

Рисунок 9.

Математическую модель объекта ищут в виде:

• 
  при использовании таблиц для оптимизации АСР
  

(1)

• 
  при использовании ПЭВМ
  

(2)

Цель идентификации – определение коэффициентов передаточных функций (1), (2), , , , , по экспериментальной кривой разгона.

Коэффициент передачи объекта определяют как отношение приращения входной величины - в установившемся режиме к величине возмущения на входе объекта .


(3)

Постоянную времени запаздывания определяют как время, в течение которого функция Х от t=0 до не превышает 0,001Х_уст (рисунок 1).

Считают, что окончание переходного процесса наступает в момент времени t_p, для которого справедливо неравенство


.

Коэффициенты передаточных функций (1, 2) определяют следующим образом:

1. 
   Интервал времени от до (или от t=0 до при ) разбивают на чётное число 2m равных частей. Точки деления нумеруют t₁, t₂, t₃ , …, t_2m-2,t_2m-1,t_2m (рисунок 9).
   
2. 
   Для выбранных значений t_i определяют ординаты кривой разгона .
   
3. 
   Делением каждой ординаты на установившееся значение определяют относительные ординаты кривой разгона
   

.
Этот процесс называется нормированием к единице кривой разгона.

4. 
   Находят коэффициенты a_i по формулам:
   

(4)
;


.