Вооружение и военная техника комплексы и системы военного назначения

Структура модели воздействия управляемой авиационной ракеты по самолету. 
Совместное решение уравнений динамики полета самолета и управляемой авиационной 
ракеты относительно земной системы координат приводит к возможности получения их 
кинематических характеристик в момент срабатывания неконтактного взрывателя. Структурная 
схема такой модели приведена на рисунке 5. 
В состав модели входят: 
имитационная модель динамики полета самолета с комплексной системой управления; 
имитационная модель динамики полета управляемой авиационной ракеты, наводимой на 
цель по методу пропорциональной навигации; 
имитационная модель функционирования неконтактного взрывателя ракеты. 
Рисунок 5 – Структурная схема модели динамики полета системы «самолет-ракета» 
Статистическое решение этой задачи позволяет в зависимости от начальных условий 
сформировать массив координат возможных точек подрыва БЧ относительно центра масс 
самолета при нахождении ракеты в зоне возможных пусков (рисунок 6). При этом определяется 
статистическая вероятность попадания БЧ ракеты в зону нанесения самолету ущерба как 
отношение количества результативных наведений к общему числу смоделированных 
реализаций. 
наведение ракеты на самолет 
массив координат точек подрыва БЧ ракеты 
Рисунок 6 – Результаты моделирования наведения управляемой авиационной ракеты на самолет 
Со
дер
жание

---

вооружение и военная техника.
комплексы и системы военного назначения
94
«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 15, сентябрь 2020
Определяющими параметрами, получаемыми при моделировании, являются 
кинематические характеристики системы «самолет-ракета» в момент, предшествующий 
срабатыванию неконтактного взрывателя. 
Структура моделей конструкции самолета и боевой части средства поражения. 
Для оценки кинематических характеристик попавших в конструкцию ПЭ из состава БЧ, 
образовавшихся при ее подрыве, формализуются математические модели самолета и разлета 
ПЭ (рисунок 7). Модель самолета представляет собой интеграцию возможностей 
твердотельного и поверхностного описания объектов. Современные прикладные программные 
средства твердотельного моделирования (например, Autodesk Inventor, Compas 3D и т.п.) 
позволяют при наличии конструкторской документации создавать модели, наиболее полно и 
всесторонне отвечающие параметрам реальной конструкции. Поверхностное представление 
твердотельной модели образует полигональную (геометрическую) модель самолета с 
возможностью ее математического описания массивом координат вершин полигонов 
относительно связанной с центром масс самолета системой координат. 
Рисунок 7 – Структурная схема модели функционирования БЧ управляемой авиационной ракеты и результаты ее 
воздействия при попадании ПЭ в элементы планера модели самолета 
Статистическая модель разлета ПЭ из состава БЧ позволяет реализовывать 
осесимметричное осколочное поле в зависимости от кинематических характеристик системы 
«самолет-ракета», определять скорости и углы подхода каждого ПЭ из состава БЧ относительно 
центра масс самолета с учетом действия на них аэродинамических сил лобового сопротивления 


, ,
x
y
z
F F F
. Исходными данными при этом являются начальные скорости разлета ПЭ 


, ,
x
y
z
V V V
, 
диапазоны углов разлета и их количество в БЧ, а так же геометрические размеры ПЭ, его форма 
и масса (рисунок 7). 
Таким образом, комплексная работа математических моделей функционирования системы 
«самолет-ракета» позволяет определять характеристики встречи каждого ПЭ (скорость, углы 
подхода, координаты точек попадания) с конструкцией планера самолета (таблица 1).
Из данных таблицы 1 видно, что кинематические характеристики ПЭ в момент встречи с одним 
и тем же элементом конструкции, выпущенные из одной БЧ средства поражения могут 
существенно отличаться, а значит приводить к разной степени нанесенного ущерба. 
Таблица 1 – Кинематические характеристики ПЭ БЧ в момент встречи с конструкцией планера самолета 
(некоторые данные по левому килю)