Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта маҳсус таълим вазирлиги қарши муҳандислик иқтисодиёт институти нефть ва газ факультети

Интегралловчи звено. Чиқиш катталиги кириш катталигига боғлиқ бўлмаган, лекин чиқиш координата ўзгаришининг тезлиги звено киришидаги сигналга мутаносиб бўлган звено интегралловчи звено дейилади. Унинг характеристикаи қуйидагича:
. (4)
Бу ерда К – звенонинг кучайтириш коэффициенти ва унинг вақт доимийси нисбатига тенг звенонинг тарқалиш тезлиги.
(4) ифодани интеграллаб ўтиш жараёни тенгламасини ҳосил қиламиз:
(5)
(5) ифодадан чиқиш катталиги кириш катталигининг интегралига пропорционал эканлиги келиб чиқади. (4) ифодага Лаплас алмаштиришини қўлласак, интегралловчи звенонинг тенгламасини оператор шаклида ҳосил қиламиз (нольлик бошланғич шартларда):

Кўрилаётган элементар звенонинг узатиш функцияси:
(6)
(6) ифодадаги Р операторни j билан алмаштирсак, звенонинг амплитуда-фаза характеристикаи келиб чиқади:
. (7)
(7) ифодадан амплитуда-частота ва фаза-частота характеристикаларининг тенгламалари топилади:
; (8)
(6) ифодадаги Р операторни j билан алмаштирсак, звенонинг амплитуда-фаза характеристикаи келиб чиқади:
. (9)
(7) ифодадан амплитуда-частота ва фаза-частота характеристикаларининг тенгламалари топилади:
; (10)




15-расм. Интегралловчи звено характеристикаи:
а – тезланиш эгри чизиғи; б – амп­литуда-фаза характеристикаси; в – логарифмик частота характеристикаи.
(11)
(10) ва (11) тенгламалардан қуйидагича хулоса келиб чиқади: частота чексизликка интилганда АЧХ0 бўлиб, А() интегралловчи звено ҳосил қилган фазалар силжиши доимий бўлади ва у  га боғлиқ эмас.
Комплекс текисликда интегралловчи звенонинг амплитуда-фаза характеристикаси комплекс текисликнинг манфий ярим ўқига мос келадиган вектор орқали ифодаланади ва чексизликдан (=0 бўлса) нольгача (=) ўзгаради. (5) тенглама асосида звенонинг ЛАЧХ нинг ифодасини ёзиш мумкин:
(12)
Логарифмик фаза-частота характеристикаи (11) ифодадаги частотага боғлиқ эмас. Интегралловчи звено минимал фазалидир. Унинг характеристикаи 15-расмда келтирилган.