69
2. Фреза иш органларининг кинематикаси
Фрезали барабан горизантал ўқда айланиб икки хил ҳаракатда
қатнашади: ўз ўқи атрофида V
0
тезлик билан айланади (нисбий ҳаракатда
бўлади) ва машини билан бирга V
м
тезлик билан илгириланма (кўчма) ҳаракат
қилади
Дискдаги ҳар бир пичоқ билан қирқиб олинадиган тупроқ бўлаги тупроқ
қириндиси деб аталади. +иринди шакли ва ўлчамлари
дискда бир вертикал
текисликда кетма-кет жойлашган (ѐндош) иккита пичоқнинг харакат
траекторияси шаклига ҳамда барабаннинг айланиш томонига боғлиқ.
38-расм.Пичоқлар
траекторияси.
Пичоқларнинг
R
радиусли
айланада жойлашган
четки А
1
ва А
2
нуқталарининг
ҳаракат траекториясини кўриб
чиқамиз.
Пичоқли
диск
қўзғалмас ХУ координаталар
системасида жойлаштирилади:
координаталар боши (0 нуқта)
эгат тубида бўлиб, х ўқи
машинанинг
илгариланма
харакат
томонига, у ўқи эса
дискнинг маркази орқали юғорида йўналтирилади.
Диск бирор t вақт ичида
t
бурчакка бурилади бу вақт ичида диск ѐки
фрезали барабан ўқи машина билан бирга V
м
t масофага кўчади, пичоқнинг
четки А
1
нуқтаси эса А
вазиятга келади. А
нуқтасининг қўзғалмас х ва у
координа ўқларига нисбатан ўрни қўйидаги тенгламалар билан ифодаланади:
)
sin
1
(
cos
t
R
y
t
R
t
V
х
м
Тенглама А
1
нуқтанинг абсалют ҳаракат
траекториясини параметрик
шаклида ифодалайди.
Одатда ротацион иш органларининг кнематик режими айланма V
0
ва
илгариланма V
м
ҳаракат
тезликларининг нисбати
билан тавсифланади.
Тенгламалар системасига кинематик режим кўрсаткичларининг қиймати
V
0
V
м
айланма ҳаракат тезлиги V
0
R ва
t
рад. Ни қўйиб чиқамиз:
)
sin
1
(
cos
R
y
R
х
Бу тенгламалар системасининг кўрсатишича циклоиданинг шакли фақат
нинг қийматига боғлиқ.
1 да қисқа циклоида (сиртмоқ бўлмайди)
1 да эса
чўзинчоқ циклоида (трохоида) ясалади.
70
Тупроқ фрезаларида
2...6 қабул қилинган ва пичоқлар
четки
нуқталарининг абсалют ҳаракати траекторияси трохоида бўлади.
Do'stlaringiz bilan baham: