Mavzu. Tekis richag-krivoship shatunli mexanizmning strukturasi, kinematikasi va kinetostatikasini tekshirish

1-shakl

1.1. Mexanizmning strukturasini tekshirish

1.1.1. Mexanizmning kinematik sxemasini chizish.

Mexanizmning kinematik sxemasini berilgan vaziyat uchun chizamiz. Buning uchun mexanizmning uzunlik masshtabini tanlaymiz:
,
ya’ni yetakchi zveno 1 krivoshipning haqiqiy uzunligini 30 mm kesma bilan belgilab, qolgan zvenolar uzunligini krivoship uzunligiga nisbatan chizamiz.
Hamma qo’zg’almas aylanma kinematikaviy juftlarning markazlarini va ilgarilanma kinematikaviy juftlar harakatining yo’nalish chiziqlarini belgilaymiz. So’ng yetakchi zveno 1 burilgan vaziyatni chizib, unga barcha Assur gruppalarini birlashtiramiz.
Buning uchun:

1. 
   Boshlang’ich zveno 1 bilan qo’zg’almas stoyka O ulanishidan hosil bo’lgan aylanma kinematikaviy juftning markazi O₁ chizmada belgilaymiz;
   

2) O₁ markazga bog’langan X-X va U-U tekisliklarni tasvirlovchi chiziqlarni chizamiz. Bu tekisliklar bir-biri bilan oralig’da joylashadi.

3. 
   qo’zg’almas zveno markazidan gorizontal o’qqa nisbatan berilgan burchak ostida to’g’ri chiziq o’tkazamiz va bu chiziqda mm kesmani belgilab, yetakchi zvenoning A nuqtasini olamiz. So’ngra 2-3 va 4-5 zvenolardan tuzilgan Assur gruppalarini ulaymiz;
   

x-x o’q chizig’ida 2 zveno (shatun) va 3 zveno (polzun) ni chizmada tasvirlash uchun masofada krivoshipning A nuqtasidan x-x tekislik bilan kesishadigan yoy chizamiz. Bu yoy va tekislikning kesishish nuqtasini V xarifi bilan belgilab 2 zveno (shatun) va 3 zveno (polzun) ni chizamiz.

u-u o’q chizig’ida 4 zveno (shatun) va 5 zveno (polzun) ni chizmada tasvirlash uchun masofada krivoshipning A nuqtasidan u-u tekislik bilan kesishadigan yoy chizamiz. Bu yoy va tekislikning kesishish nuqtasini S xarifi bilan belgilab 4 zveno (shatun) va 5 zveno (polzun) ni chizamiz.