Mavzu. Tekis richag-krivoship shatunli mexanizmning strukturasi, kinematikasi va kinetostatikasini tekshirish

1.3.3 Kinematikaviy juftlardagi reaktsiya kuchlarini aniqlash.

a) 4-5 zvenolar guruppasini xisoblash:
Zvenolarga R, R_i4, G₅, G₄ , , kuchlar ta’sir etadi. Noma’lum kuchlarni aniqlash uchun Dalamber printsipga asosan barcha kuchlar yig’indisini 0 ga teng deb S nuqtaga nisbatan moment olamiz (3-shakl, j)



qolgan no’malum kuchlarni aniqlash uchun kuchlar planini quramiz. Kuchlar planing mastabi _r koeffitsienti quyidagicha bo’ladi. _p=500 nmm
ya’ni 1 mm kesma uzunligiga 500 N kuch to’g’ri keladi (3-shakl, j')
b) 2-3 zveno gruppani xisoblash
Bu Assur guruxiga ta’sir etayotgan kuchlarni aniqlaymiz. Zvenolarga, P_i2, R_0,3, G₂ , G₃ , , kuchlar ta’sir etadi. Nomalum kuchlarni aniqlash uchun Dalamber printsipga asosan barcha kuchlar yig’indisini 0 ga teng deb B nuqtaga nisbatan moment olamiz (3-shakl, j)



qolgan no’malum kuchlarni aniqlash uchun kuchlar planini quramiz. Kuchlar planing mastabi _p koeffitsienti quyidagicha bo’ladi. _p=500 nmm
ya’ni 1 mm kesma uzunligiga 500 N kuch to’g’ri keladi (3-shakl, j')
v) bosh zveno ta’sir etayotgan kuchlarni va muvozanatlovchi kuch R_m ni aniqlaymiz.
Dalamber printsipiga asosan kuchlar yig’indisi 0 ga teng deb olamiz va O₁ nuqtaga nisbatan moment olamiz (3-shakl, z)



qolgan noma’lumlarni aniqlash uchun kuchlar planini tuzamiz (3-shakl, z')

1.3.4 N.E. Jukovskiy metodi bilan muvozanatlovchi kuchni aniqlash

a) Krivoshipning aylanish (₁) yo’nalishiga qarama-qarshi yo’nalishda 90 ga burilgan burilma tezliklar planini tuzamiz (3-shakl. i)
b) Mexanizm zvenolariga ta’sir etuvchi barcha kuchlarni va momentlarni o’zlariga parallel qilib, sxemadagi tezliklar planidagi o’z nuqtalariga ko’chiramiz.
v) Tezliklar planidagi kuchlarning qutub nuqtasi P_V ga nisbatan momentlar tenglamasini tuzamiz.




CHizmadagi kuchlarning yelkalarini o’lchab muvozanatlovchi kuchning yuqoridagi qiymatiniolamiz.
Ikki usulda aniqlangan P_m kuchining farqi

ni tashkil etadi. Agar muvozanatlovchi kuchlarni farqi 5% dan katta bo’lsa P_m kuch yetarli darajada aniqlanmagan bo’ladi.
II TOPSHIRIQ