Mexatronik harakat modullari bu aniq harakatlarni boshqarish va amalga oshirish uchun mexanik, elektr va kompyuter muhandislik tamoyillarini birlashtirgan komponentlar yoki tizimlar

Variand 6

1. 
   Mexatronika tizimi - bu mashinasozlik, elektronika, kompyuter fanlari va boshqaruv muhandisliklarining kombinatsiyasi. U ushbu fanlarni aqlli va avtomatlashtirilgan tizimlarni loyihalash va yaratish uchun birlashtiradi. Mexatronika tizimining asosiy maqsadi elektron sensorlar, aktuatorlar va kompyuter boshqaruvini o'z ichiga olgan mexanik tizimlarning funksionalligi va ishlashini yaxshilashdir.
   

Mexatronika tizimining tarkibi odatda quyidagi komponentlarni o'z ichiga oladi:

• 
  Mexanik elementlar: Bu tizimning zarur mexanik harakati va funksionalligini ta'minlovchi tishli mexanizmlar, motorlar va bog'lamlar kabi jismoniy qismlari.
  
• 
  Elektron elementlar: Bularga jismoniy o'zgaruvchilarni (masalan, harorat, bosim, joylashuv) elektr signallariga yoki aksincha o'zgartiruvchi sensorlar va aktuatorlar kiradi. Sensorlar atrof-muhitdan ma'lumot oladi va aktuatorlar mexanik harakat yoki boshqa kerakli effektlarni ishlab chiqarish orqali javob beradi.
  
• 
  Boshqaruv elementlari: Bularga mikrokontrollerlar, dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar (PLC) yoki sensorli kirishni qayta ishlaydigan va aktuatorlar uchun boshqaruv signallarini ishlab chiqaradigan kompyuterlar kiradi. Ular monitoring, qaror qabul qilish va fikr-mulohazalarni nazorat qilish kabi vazifalarni bajaradilar.
  
• 
  Dasturiy ta'minot: Bu mexatronika tizimining xatti-harakatlarini boshqaruvchi dasturlar va algoritmlarni o'z ichiga oladi. Bu dasturlash tillarini, dasturiy ta'minotni ishlab chiqish vositalarini va kerakli funksionallikka erishish uchun boshqarish algoritmlarini o'z ichiga oladi.
  

Mexatronika tizimining asosiy maqsadi dasturga qarab farq qilishi mumkin. U sanoat jarayonlarini avtomatlashtirish, ishlab chiqarish operatsiyalarining samaradorligi va aniqligini oshirish, aqlli robot tizimlarini yaratish, avtomobil tizimlarini takomillashtirish, biomedikal qurilmalarni ishlab chiqish va boshqalar uchun ishlatilishi mumkin.

2. 
   Sanoat robotlarini ularning konfiguratsiyasi, boshqarish usuli va qo'llanilishi kabi turli omillarga qarab tasniflash mumkin. Bu erda bir nechta umumiy tasniflar mavjud:
   

• 
  Konfiguratsiya:
  
  • 
    Kartezyen robotlar: Bu robotlarda X, Y va Z o'qlari bo'ylab harakatlanadigan uchta chiziqli bo'g'inlar mavjud. Ular uch o'lchamli makonda aniq joylashishni talab qiladigan ilovalar uchun javob beradi.
    
  • 
    SCARA robotlari: SCARA "Selective Compliance Assembly Robot Arm" degan ma'noni anglatadi. Ushbu robotlarda tekis harakatlanish uchun ikkita parallel aylanma bo'g'in va vertikal harakat uchun bitta chiziqli bo'g'in mavjud. Ular odatda yig'ish va yig'ish va joylashtirish operatsiyalari uchun ishlatiladi.
    
  • 
    Bo'g'imli robotlar: Bu robotlarda inson qo'liga o'xshash bir nechta aylanadigan bo'g'inlar mavjud. Ular yuqori moslashuvchanlik va epchillikni taklif qiladi, bu ularni keng doiradagi ilovalar uchun mos qiladi.
    
  • 
    Delta robotlari: Delta robotlari umumiy bazaga ulangan uchta qo'lga ega bo'lib, uch o'lchovli ish maydonida tez va aniq harakatlanish imkonini beradi. Ular odatda yuqori tezlikda tanlash va joylashtirish dasturlarida qo'llaniladi.
    
• 
  Tekshirish usuli:
  
  • 
    Dasturlashtiriladigan robotlar: Bu robotlar dasturlash tili yoki maxsus dasturlash interfeysi yordamida muayyan vazifani bajarish uchun dasturlashtirilishi mumkin.
    
  • 
    Sensor bilan boshqariladigan robotlar: Bu robotlar atrof-muhitni idrok etish va harakatlarini mos ravishda sozlash uchun sensorlardan foydalanadi. Ular atrof-muhitdagi o'zgarishlarga moslasha oladi va u bilan yanada samarali o'zaro ta'sir qiladi.
    
• 
  Ilova:
  
  • 
    Payvandlash robotlari: Bu robotlar payvandlash operatsiyalari uchun maxsus mo'ljallangan, masalan, boshq payvandlash yoki nuqta payvandlash.
    
  • 
    Materiallarga ishlov berish robotlari: Bu robotlar ishlab chiqarish liniyasi yoki ombordagi narsalarni palletlash, saralash va o'tkazish kabi vazifalar uchun ishlatiladi.
    
  • 
    Yig'ish robotlari: Bu robotlar yig'ish jarayonlarida qo'llaniladi, bu erda ular takrorlanadigan vazifalarni yuqori aniqlik bilan bajarishlari mumkin.
    

3. 
   Signalni qayta ishlash deganda signallardan foydali ma'lumotlarni olish uchun foydalaniladigan texnika va usullar tushuniladi. Axborotni qayta ishlash kontekstida signallar ma'lumotlarning turli shakllariga, jumladan, audio, video, tasvirlar, sensor o'lchovlari va boshqalarga murojaat qilishi mumkin.
   

Signalni qayta ishlash ularning sifatini yaxshilash, tegishli xususiyatlarni ajratib olish va asoslangan qarorlar qabul qilish uchun signallarni manipulyatsiya qilish va tahlil qilishni o'z ichiga oladi. Signalni qayta ishlashning bir necha asosiy jihatlari:

• 
  Signalni yig'ish: Bu sensorlar yoki boshqa ma'lumotlarni yig'ish qurilmalari yordamida atrof-muhitdan signallarni olishni o'z ichiga oladi. Masalan, mikrofonlar audio signallarni, kameralar vizual signallarni va sensorlar jismoniy yoki atrof-muhit signallarini ushlaydi.
  
• 
  Oldindan ishlov berish: Bu bosqich filtrlash, kuchaytirishni o'z ichiga oladi