Mexatronik harakat modullari bu aniq harakatlarni boshqarish va amalga oshirish uchun mexanik, elektr va kompyuter muhandislik tamoyillarini birlashtirgan komponentlar yoki tizimlar

Variand 2

1. 
   Intellektual mexatronik modullar aqlli va avtonom funktsiyalarni bajarish uchun mexanik, elektr va dasturiy elementlarni birlashtirgan ilg'or komponentlar yoki tizimlardir. Ushbu modullar odatda sensorlar, aktuatorlar, kontrollerlar va aloqa interfeyslarini birlashtiradi, bu ularga atrof-muhit bilan o'zaro ta'sir qilish va to'plangan ma'lumotlar asosida qaror qabul qilish imkonini beradi. Ular mexatronik tizimlarning funksionalligi, unumdorligi va moslashuvchanligini oshirish uchun mo'ljallangan.
   

Intellektual mexatronik modullar avtonom xatti-harakatlar va aqlli qarorlar qabul qilish imkonini berish uchun ko'pincha sun'iy intellekt (AI) texnikasini o'z ichiga oladi, masalan, mashinani o'rganish, kompyuterni ko'rish va tabiiy tilni qayta ishlash. Ular robototexnika, sanoat avtomatizatsiyasi, avtonom transport vositalari, sog'liqni saqlash asboblari va maishiy elektronika kabi keng ko'lamli ilovalarda qo'llaniladi.

2. 
   MTlarda qo'llaniladigan protseduralar (Mexatronik tizimlar): Mexatronik tizimlar mexanik, elektr va kompyuter muhandislik tamoyillarini birlashtirishni o'z ichiga oladi. Mexatronik tizimlarni loyihalash, ishlab chiqish va texnik xizmat ko'rsatishda qo'llaniladigan protseduralar maxsus dasturga qarab farq qilishi mumkin. Bu erda mexatronik tizimlarda ishlatiladigan ba'zi umumiy protseduralar:
   

a. Tizim spetsifikatsiyasi: Birinchi qadam mexatronik tizimning talablari va texnik xususiyatlarini aniqlashdir. Bu kerakli funksionallikni, ishlash mezonlarini, atrof-muhit cheklovlarini va foydalanuvchi talablarini tushunishni o'z ichiga oladi.
b. Modellashtirish va simulyatsiya: Matematik modellar alohida komponentlar va umumiy tizimning xatti-harakatlarini ifodalash uchun ishlab chiqilgan. Ushbu modellar tizim ish faoliyatini tahlil qilish, dizaynlarni tasdiqlash va parametrlarni optimallashtirish uchun simulyatsiya qilingan.
c. Sensor va aktuatorni tanlash: Tegishli sensorlar va aktuatorlar tizim talablari asosida tanlanadi. Sensorlar harorat, bosim, pozitsiya yoki kuch kabi jismoniy miqdorlarni o'lchash uchun javobgardir, aktuatorlar esa jismoniy jarayonlarni boshqarish yoki ob'ektlarni boshqarish uchun ishlatiladi.
d. Boshqaruv tizimini loyihalash: Boshqarish algoritmlari mexatronik tizimning harakatini tartibga solish uchun mo'ljallangan. Bu kerakli ishlashga erishish uchun qayta aloqani boshqarish strategiyalarini ishlab chiqish, boshqarish algoritmlarini amalga oshirish va boshqaruvchi parametrlarini sozlashni o'z ichiga oladi.
e. Integratsiya va sinov: Mexanik, elektr va dasturiy ta'minot komponentlari to'liq mexatronik tizimni yaratish uchun birlashtirilgan. Sinov va tekshirish tizimning mo'ljallanganidek ishlashini, spetsifikatsiyalarga javob berishini va turli ish sharoitlariga bardosh bera olishini ta'minlash uchun o'tkaziladi.
f. Xizmat va optimallashtirish: Joylashtirilgandan so'ng, mexatronik tizimlar texnik xizmat ko'rsatish, muammolarni bartaraf etish va davriy optimallashtirishni talab qiladi. Bu tizim ish faoliyatini monitoring qilish, nosozliklarni tashxislash, komponentlarni ta'mirlash yoki almashtirish, samaradorlik va ishonchlilikni oshirish uchun boshqarish algoritmlarini nozik sozlashni o'z ichiga oladi.

3. 
   Signalni qayta ishlash ma'lumotlari: Signalni qayta ishlash foydali ma'lumotlarni olish yoki ularning xususiyatlarini o'zgartirish uchun signallarni manipulyatsiya qilish va tahlil qilish uchun ishlatiladigan texnika va usullarni anglatadi. Mexatronik tizimlar kontekstida signalni qayta ishlash turli maqsadlar uchun sensor ma'lumotlarini olish, tahlil qilish va sharhlashda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Mexatronik tizimlarda signalni qayta ishlashning ba'zi asosiy jihatlari:
   

a. Signalni olish: Mexatronik tizimlar pozitsiya, tezlik, kuch, harorat va boshqalar kabi jismoniy miqdorlarni olish uchun sensorlarga tayanadi. Signalni olish ushbu jismoniy o'lchovlarni tizim tomonidan qayta ishlanishi mumkin bo'lgan elektr signallariga aylantirishni o'z ichiga oladi.
b. Filtrlash va oldindan ishlov berish: Xom sensor signallari ko'pincha shovqin, shovqin yoki keraksiz komponentlarni o'z ichiga oladi. Shovqinni olib tashlash va tegishli ma'lumotlarni olish uchun past o'tkazuvchan, yuqori o'tkazuvchan yoki tarmoqli o'tkazuvchan filtrlar kabi filtrlash usullari qo'llaniladi. Oldindan ishlov berish bosqichlari analog signallarni kuchaytirish, kalibrlash yoki raqamlashtirishni o'z ichiga olishi mumkin.
c. Xususiyatlarni chiqarish: Signallar oldindan ishlov berilgandan so'ng, muayyan xususiyatlar yoki naqshlarni ifodalash uchun tegishli xususiyatlar chiqariladi. Bu chastota tarkibini, vaqt-domen xatti-harakatlarini yoki boshqa tegishli xususiyatlarni aniqlash uchun Furye tahlili, to'lqinli o'zgarishlar yoki vaqt-chastota tahlili kabi usullarni o'z ichiga olishi mumkin.
d. Signalni tahlil qilish va talqin qilish: Tahlil qilingan signallar mazmunli ma'lumot olish yoki qaror qabul qilish uchun talqin qilinadi. Bunga ob'ektni aniqlash, nosozliklarni aniqlash, holat monitoringi yoki boshqaruv tizimini optimallashtirish kabi vazifalar kiradi. Statistik tahlil, naqshni aniqlash, mashinani o'rganish yoki AI algoritmlari kabi usullar bo'lishi mumkin.