Mexatronik harakat modullari bu aniq harakatlarni boshqarish va amalga oshirish uchun mexanik, elektr va kompyuter muhandislik tamoyillarini birlashtirgan komponentlar yoki tizimlar

Variand 8

1. 
   Mexatronika tizimi - bu sinergik tizim yaratish uchun turli komponentlarni birlashtirgan mashinasozlik, elektrotexnika va kompyuter fanlarining kombinatsiyasi. Odatda mexanik elementlar, elektr komponentlar, sensorlar, aktuatorlar va boshqaruv tizimidan iborat. Mexatronika tizimining asosiy maqsadi mexanik, elektron va dasturiy komponentlarni birlashtirish orqali mashina yoki qurilmaning funksionalligi va ish faoliyatini yaxshilashdir. U jarayonlarni avtomatlashtirish, aniqlikni oshirish, samaradorlikni oshirish va aqlli boshqaruvni ta'minlashga qaratilgan.
   
2. 
   Sanoat robotlarini tuzilishi, harakat qobiliyati va qo'llanilishiga ko'ra bir nechta texnik toifalarga bo'lish mumkin. Bu erda bir nechta umumiy tasniflar mavjud:
   
   • 
     Dekart robotlari: Bu robotlar odatda to'rtburchaklar Dekart koordinatalari tizimida joylashgan uchta chiziqli harakat o'qiga ega. Ular to'g'ri chiziqlar bo'ylab harakatlanadi va aniq joylashishni talab qiladigan ilovalar uchun javob beradi.
     
   • 
     SCARA Robots: SCARA qisqartmasi “Selective Compliance Assembly Robot Arm” degan ma’noni anglatadi. Ushbu robotlar ikkita parallel aylanadigan bo'g'inlarga ega va tez va aniq gorizontal harakatlar uchun mo'ljallangan. Ular odatda yig'ish va yig'ish va joylashtirish operatsiyalarida qo'llaniladi.
     
   • 
     Bo'g'imli robotlar: Bu robotlar inson qo'liga o'xshash bir nechta aylanadigan bo'g'inlarga ega. Ular harakatning keng doirasini taklif qiladi va payvandlash, bo'yash va materiallarga ishlov berish kabi ilovalarda qo'llaniladi.
     
   • 
     Delta robotlari: Delta robotlari umumiy asosga ulangan uch yoki undan ortiq qo'l bilan parallel kinematik tuzilishga ega. Ular o'zlarining yuqori tezlik va aniq harakatlari bilan mashhur bo'lib, ularni qadoqlash va saralash kabi vazifalar uchun mos qiladi.
     
   • 
     Birgalikda ishlaydigan robotlar (Cobots): Kobotlar odamlar bilan birga ishlashga mo'ljallangan bo'lib, ular xavfsiz o'zaro ta'sir va hamkorlikni ta'minlaydi. Ular ko'pincha inson xavfsizligini ta'minlash uchun o'rnatilgan sensorlar va kuchni cheklash qobiliyatiga ega.
     
   • 
     Mobil robotlar: Ushbu robotlar ma'lum bir muhitda avtonom harakat qilish uchun g'ildiraklar yoki treklar bilan jihozlangan. Ular odatda logistika, omborxona va tekshirish dasturlarida qo'llaniladi.
     
3. 
   Mechatron harakat moduli odatda mexanik harakatlarni boshqarish va bajarish uchun mas'ul bo'lgan komponentlarni o'z ichiga oladi. Muayyan elementlar dasturga qarab farq qilishi mumkin, ammo Mechatron harakat modulida topilgan ba'zi umumiy komponentlar:
   
   • 
     Dvigatellar: Mexanik harakatni yaratish uchun DC motorlar yoki step motorlar kabi elektr motorlar ishlatiladi. Ular tizimning harakatlantiruvchi kuchini ta'minlaydi.
     
   • 
     Aktuatorlar: Aktuatorlar elektr energiyasini mexanik harakatga aylantiradi. Ular turli komponentlarning harakatini boshqarish uchun mas'uldirlar, masalan, chiziqli harakat uchun chiziqli aktuatorlar yoki aylanish harakati uchun aylanadigan aktuatorlar.
     
   • 
     Sensorlar: Sensorlar harakatga bog'liq turli parametrlarni aniqlash va o'lchashda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Ular pozitsiyani yoki tezlikni o'lchash uchun enkoderlarni, oxirgi pozitsiyalarni aniqlash uchun cheklash kalitlarini, ob'ektni aniqlash uchun yaqinlik sensorlarini yoki qo'llaniladigan kuchlar haqida fikr-mulohaza uchun kuch/moment sensorlarini o'z ichiga olishi mumkin.
     
   • 
     Boshqarish tizimi: Boshqarish tizimi harakat modulining ishlashini boshqaradigan apparat va dasturiy ta'minot komponentlaridan iborat. U sensorli kirishlarni qayta ishlash, boshqarish algoritmlarini bajarish va aktuatorlarga buyruqlar berish uchun mikrokontroller yoki dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerni (PLC) o'z ichiga oladi.
     
   • 
     Mexanik komponentlar: Harakat moduli, shuningdek, harakatni uzatish va o'zgartirish uchun tishli g'ildiraklar, kasnaklar, kamarlar yoki aloqalar kabi mexanik elementlarni o'z ichiga olishi mumkin.
     

Umuman olganda, Mechatron harakat moduli kattaroq mexatronika tizimining bir qismi sifatida aniq va boshqariladigan mexanik harakatlarni ta'minlash uchun ushbu komponentlarni birlashtiradi.