Mexatronik harakat modullari bu aniq harakatlarni boshqarish va amalga oshirish uchun mexanik, elektr va kompyuter muhandislik tamoyillarini birlashtirgan komponentlar yoki tizimlar

Variand 3

1. 
   Pnevmatik qurilma quvvatni uzatish va boshqarish uchun siqilgan havo yoki gazdan foydalanadigan mexanik tizimdir. Pnevmatik qurilmalar odatda tez va aniq harakat talab qilinadigan turli sohalarda va ilovalarda qo'llaniladi. Ular ko'pincha siqilgan havodan energiyani mexanik harakatga aylantiradigan silindrlar yoki motorlar kabi pnevmatik aktuatorlardan iborat.
   
2. 
   "Kengaytmalar" atamasi kontekstga qarab turli xil ma'nolarga ega bo'lishi mumkin. Umuman olganda, kengaytma mavjud ob'ekt yoki tizimga uning funksionalligini oshirish yoki qo'shimcha funktsiyalarni taqdim etish uchun qo'shilgan yoki biriktirilgan narsaga ishora qiladi. Dasturiy ta'minot va texnologiya kontekstida kengaytma veb-brauzerga, integratsiyalashgan ishlab chiqish muhitiga (IDE) yoki boshqa dasturiy ilovalarga qo'shimcha imkoniyatlar yoki funksiyalarni qo'shadigan dasturiy komponent hisoblanadi. Kengaytmalar odatda uchinchi tomon ishlab chiquvchilari tomonidan ishlab chiqiladi va foydalanuvchilar dasturiy ta'minot tajribasini sozlash uchun o'rnatilishi mumkin.
   
3. 
   "Mexatron harakat moduli" atamasi odatda qo'llanilmaydi va u ma'lum bir kompaniya tomonidan ishlab chiqilgan muayyan mahsulot yoki tizimga tegishli bo'lishi mumkin. Biroq, mashinasozlik, elektronika va kompyuter fanlarini birlashtirgan mexatronikaning umumiy tamoyillariga asoslanib, mexatronik harakat moduli odatda dvigatellar, sensorlar, boshqaruvchilar va aktuatorlar kabi komponentlarni o'z ichiga oladi. Ushbu modullar aqlli boshqaruv algoritmlari bilan bir qatorda mexanik va elektron komponentlarni birlashtirish orqali mexanik tizimlarni aniq boshqarish va harakatini ta'minlash uchun mo'ljallangan. Mexatronik harakat modulining o'ziga xos komponentlari va xususiyatlari uning mo'ljallangan qo'llanilishiga va u mo'ljallangan tizim talablariga bog'liq bo'ladi.
   

Variand 4

1. 
   Shlangi qurilma turli vazifalarni bajarish uchun suyuqlik bosimining kuchidan foydalanadigan mexanizmdir. Odatda gidravlik nasoslar, klapanlar, aktuatorlar va boshqa komponentlarni o'z ichiga olgan suyuqlik bilan to'ldirilgan tizimdan iborat. Qurilma Paskal qonunining printsipidan foydalanadi, bu esa cheklangan suyuqlikka bosim o'tkazilsa, u barcha yo'nalishlarda teng ravishda uzatiladi. Gidravlika qurilmalari odatda og'ir mashinasozlik, avtomobil tizimlari, samolyotlarni boshqarish tizimlari va sanoat uskunalari kabi turli sohalarda va ilovalarda qo'llaniladi.
   
2. 
   Elektropnevmatik drayvlar mexanik qurilmalarni boshqarish va ishlatish uchun elektr va pnevmatik komponentlarni birlashtirgan tizimlardir. Ushbu drayvlar elektr energiyasini mexanik harakatga aylantiradigan pnevmatik aktuatorlarning ishlashini boshqarish uchun elektr signallaridan foydalanadi. Elektr signallari odatda sensorlar yoki boshqaruv tizimlari tomonidan ishlab chiqariladi va pnevmatik klapanlarning ochilishi, yopilishi yoki joylashishini nazorat qilish uchun ishlatiladi. Elektropnevmatik drayvlar odatda sanoat robotlari, yig'ish liniyalari va dastgohlar kabi avtomatlashtirish va boshqarish tizimlarida qo'llaniladi.
   
3. 
   Sensor elementining asosiy vazifasi jismoniy hodisalar yoki o'zgaruvchilarni aniqlash va o'lchash va ularni keyinchalik qayta ishlanishi yoki ishlatilishi mumkin bo'lgan elektr yoki mexanik signalga aylantirishdir. Sensor elementlari boshqaruv tizimlari, asboblar, avtomatlashtirish va monitoringni o'z ichiga olgan keng doiradagi ilovalarda qo'llaniladi. Ular ko'pincha harorat, bosim, namlik, oqim tezligi, joylashuv yoki yaqinlik kabi parametrlarni o'lchash uchun mo'ljallangan. Sensor elementlari o'lchanadigan o'zgaruvchining turiga va o'lchovning kerakli aniqligi va sezgirligiga qarab turli xil printsiplarga, jumladan, elektr, mexanik, optik yoki kimyoviy printsiplarga asoslanishi mumkin.