Mexatronik harakat modullari bu aniq harakatlarni boshqarish va amalga oshirish uchun mexanik, elektr va kompyuter muhandislik tamoyillarini birlashtirgan komponentlar yoki tizimlar

Variand 9

1. 
   An'anaviy avtomatlashtirish vositalariga nisbatan mexatronik uskunaning asosiy afzalliklari quyidagilardan iborat:
   

a. Bir nechta fanlarning integratsiyasi: Mexatronika mashinasozlik, elektronika, informatika va boshqaruv muhandisligini birlashtiradi. Ushbu fanlararo yondashuv kengroq vazifalarni bajara oladigan yanada rivojlangan va murakkab tizimlarni ishlab chiqish imkonini beradi.
b. Improved functionality: Mechatronic equipment often offers enhanced functionality compared to traditional automation tools. By integrating mechanical components with electronics and software, mechatronic systems can perform precise and coordinated movements, sense and respond to their environment, and handle complex tasks more efficiently.
c. Flexibility and adaptability: Mechatronic systems are designed to be flexible and easily adaptable to changing requirements. They can be reprogrammed or reconfigured to perform different tasks or adjust to varying operating conditions. This flexibility makes them suitable for applications where customization and versatility are crucial.
d. Kengaytirilgan ishlash va samaradorlik: Mexatronik uskunalar odatda an'anaviy avtomatlashtirish vositalariga nisbatan yuqori samaradorlik va samaradorlikka erishadi. Mexanik va elektron komponentlarning integratsiyasini optimallashtirish orqali mexatronik tizimlar tezroq ishlash, yaxshi aniqlik, yaxshilangan energiya samaradorligi va yuqori mahsuldorlikka erishishi mumkin.
e. Sensor va qayta aloqa imkoniyatlari: Mexatronik tizimlar o'z atrof-muhitini idrok etish va o'zaro ta'sir qilish imkonini beruvchi sensorlar va qayta aloqa mexanizmlarini o'z ichiga oladi. Bu qobiliyat real vaqt rejimida monitoring qilish, xatolarni aniqlash va aniq nazorat qilish imkonini beradi, bu esa xavfsizlik va ishonchlilikni oshirishga olib keladi.

2. 
   Sanoat robotlarini ishlab chiqish usullariga quyidagilar kiradi:
   

a. Maxsus ishlab chiqarilgan robotlar: Ba'zi sanoat robotlari maxsus ilovalar uchun maxsus echimlar sifatida ishlab chiqilgan. Ushbu usulda robot mo'ljallangan vazifaning aniq talablariga javob berish uchun noldan ishlab chiqilgan va qurilgan. Maxsus ishlab chiqarilgan robotlar yuqori darajadagi moslashtirishni taklif qiladi, ammo ishlab chiqish ko'proq vaqt va qimmatga tushishi mumkin.
b. Tayyor robotlar: Tayyor sanoat robotlari robototexnika kompaniyalari tomonidan oldindan ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan. Ushbu robotlar odatda modulli bo'lib, bir qator standartlashtirilgan xususiyatlar va imkoniyatlarga ega. Ular turli xil sanoat ilovalariga osongina birlashtirilishi mumkin va ko'pincha buyurtma asosida ishlab chiqarilgan echimlarga qaraganda ancha tejamkor va vaqtni tejaydi.
c. Hamkorlikdagi rivojlanish: Sanoat robotlari robototexnika ishlab chiqaruvchilari, tadqiqotchilar va oxirgi foydalanuvchilar o'rtasidagi hamkorlikdagi sa'y-harakatlar orqali ham ishlab chiqilishi mumkin. Ushbu hamkorlik ko'pincha sanoat ehtiyojlariga javob beradigan yoki muayyan muammolarni hal qiladigan robotlarni ishlab chiqish uchun qo'shma tadqiqot loyihalari yoki hamkorlikni o'z ichiga oladi. Ushbu yondashuv ilg'or va moslashtirilgan robot echimlarini yaratish uchun bir nechta manbalardan tajriba va resurslardan foydalanishga yordam beradi.
d. Iterativ rivojlanish: Sanoat robotlarini ishlab chiqish ko'pincha iterativ jarayondan so'ng amalga oshiriladi, bunda robotning dastlabki dizayni doimiy ravishda takomillashtiriladi va fikr-mulohazalar, sinovlar va real hayotda foydalanish asosida takomillashtiriladi. Bu usul robotning dizayni, funksionalligi va ishonchliligini optimallashtirish uchun bosqichma-bosqich yaxshilash, unumdorlik muammolarini hal qilish va foydalanuvchilarning fikr-mulohazalarini kiritish imkonini beradi.

3. 
   MT boshqaruv ierarxiyasi mashina tarjimasi (MT) tizimlari va ularni boshqarishning ierarxik tuzilishi va tashkil etilishini anglatadi. U MT echimlarini amalga oshirish va ta'minlashda turli darajadagi nazorat va qarorlarni qabul qilishni o'z ichiga oladi. Ierarxiya odatda quyidagi darajalardan iborat:
   

a. Tizim darajasi: Bu daraja umumiy MT tizimiga tegishli yuqori darajadagi boshqaruv qarorlarini o'z ichiga oladi. U tegishli MT texnologiyasini tanlashni, tizimning maqsad va vazifalarini aniqlashni, resurslarni taqsimlashni va ish faoliyatini baholash mexanizmlarini o'rnatishni o'z ichiga oladi.
b. Komponent darajasi: Bu darajada MT tizimining turli komponentlari, masalan, tarjima mexanizmlari, oldindan ishlov berish modullari va tahrirlashdan keyingi vositalar boshqariladi. Bu komponentlarni sozlash va nozik sozlash, ularning ish faoliyatini optimallashtirish va turli tizim elementlari o'rtasida moslik va o'zaro muvofiqlikni ta'minlashni o'z ichiga oladi.
c. Ma'lumotlar darajasi: MT tizimlari asosan lingvistik va o'quv ma'lumotlariga tayanadi. Ma'lumotlarni boshqarish ma'lumotlar yig'ish, ma'lumotlarni tozalash, moslashtirish va til resurslarini yaratish kabi faoliyatni o'z ichiga oladi. Ushbu daraja tizim tomonidan ishlatiladigan ma'lumotlarning yuqori sifatli, maqsadli domenlarni ifodalovchi va muayyan tarjima vazifalari uchun mos bo'lishini ta'minlaydi.
d. Foydalanuvchi darajasi: foydalanuvchi darajasi