Mexatronik harakat modullari bu aniq harakatlarni boshqarish va amalga oshirish uchun mexanik, elektr va kompyuter muhandislik tamoyillarini birlashtirgan komponentlar yoki tizimlar

Variand 11

1. 
   Mexatronika tizimlari turli sohalarda keng qo'llanilishini topadi. Ba'zi umumiy misollar quyidagilarni o'z ichiga oladi:
   

• 
  Ishlab chiqarish va yig'ish: Mexatronika tizimlari avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarida materiallarga ishlov berish, yig'ish, qadoqlash va sifat nazorati kabi vazifalarni bajarish uchun ishlatiladi. Ushbu tizimlar samarali va aniq ishlab chiqarish jarayonlariga erishish uchun mexanik komponentlar, sensorlar, aktuatorlar va boshqaruv tizimlarini birlashtiradi.
  
• 
  Robototexnika: Mexatronika sanoat sharoitida ishlatiladigan robotlarni loyihalash va boshqarishda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Bu tizimlar robotlarga payvandlash, bo‘yash, materiallarga ishlov berish va yig‘ish kabi murakkab vazifalarni yuqori aniqlikda bajarish imkonini beradi. Mexatronika integratsiyasi mexanik komponentlar, elektronika va kompyuter boshqaruvining uzluksiz o'zaro ta'sirini ta'minlaydi.
  
• 
  Avtomobil sanoati: Mexatronika tizimlari dvigatellarni boshqarish, blokirovkaga qarshi tormoz tizimlari (ABS), elektron barqarorlikni boshqarish (ESC), adaptiv kruiz nazorati va ilg'or haydovchiga yordam tizimlari (ADAS) kabi funktsiyalar uchun transport vositalarida keng qo'llaniladi. Ushbu tizimlar avtomobilning ishlashini, xavfsizligini va yoqilg'i samaradorligini oshiradi.
  
• 
  Aerokosmik va aviatsiya: Mexatronika samolyot tizimlarida parvozlarni boshqarish, avionika, navigatsiya va qo'nish moslamasidan foydalanish kabi vazifalarni bajarishda qo'llaniladi. Bu samolyot operatsiyalarining ishonchliligi, samaradorligi va xavfsizligini ta'minlashga yordam beradi.
  
• 
  Sog'liqni saqlash: Mexatronika tizimlari robotlashtirilgan jarrohlik tizimlari, protezlash, diagnostik tasvirlash asboblari va avtomatlashtirilgan dori vositalarini etkazib berish tizimlari kabi tibbiy asboblar va uskunalarda qo'llaniladi. Ushbu tizimlar tibbiy muolajalar, bemorlarni parvarish qilish va hayot sifatini yaxshilaydi.
  

2. 
   Robotlarning koordinata tizimlarini bir necha turlarga bo'lish mumkin:
   

• 
  Dekart koordinatalari tizimi: Bu tizim robotning uch o'lchamli fazodagi o'rnini aniqlash uchun uchta ortogonal o'qdan (X, Y va Z) foydalanadi. Bu robototexnika sohasida keng qo'llaniladigan oddiy va intuitiv koordinatalar tizimi.
  
• 
  Silindrsimon koordinatalar tizimi: Bu tizim robotning holatini tasvirlash uchun chiziqli va burchakli koordinatalarning kombinatsiyasidan foydalanadi. Kosmosdagi nuqtani belgilash uchun mos yozuvlar nuqtasidan masofa (radius), mos yozuvlar yo'nalishidan burchak (teta) va vertikal holatdan (balandlik yoki Z-koordinata) foydalanadi.
  
• 
  Sferik koordinatalar tizimi: Bu tizim robotning o'rnini aniqlash uchun sferik koordinatalardan foydalanadi. U kosmosdagi nuqtani aniqlash uchun mos yozuvlar nuqtasidan radial masofadan, azimutal burchakdan (teta) va qutb burchagidan (phi) iborat.
  
• 
  Qo'shma koordinatalar tizimi: Bu tizimda robotning pozitsiyasi uning alohida bo'g'inlarining burchaklari yoki siljishlari bilan belgilanadi. Har bir bo'g'inning qiymati erkinlik darajasini ifodalaydi va qo'shma qiymatlarning kombinatsiyasi robotning umumiy konfiguratsiyasini belgilaydi.
  

Har xil turdagi robotlar o'zlarining dizayni, mo'ljallangan ilovalari va boshqaruv strategiyalariga qarab turli xil koordinata tizimlaridan foydalanishi mumkin.

3. 
   Mexatronika tizimlarini boshqarish bir nechta vazifalarni o'z ichiga oladi, jumladan:
   

• 
  Tizim dizayni va integratsiyasi: Bu vazifa mos mexanik, elektr va kompyuter komponentlarini tanlash orqali mexatronika tizimlarini loyihalashni o'z ichiga oladi. Shuningdek, u muayyan talablarga javob beradigan ishlaydigan tizimni yaratish uchun ushbu komponentlarni birlashtirishni o'z ichiga oladi.
  
• 
  Boshqaruv tizimini loyihalash: Mexatronika tizimlari ularning xatti-harakatlarini tartibga solish va kerakli ishlashga erishish uchun boshqaruv algoritmlarini talab qiladi. Vazifalarni boshqarish tizimning mexanik va elektron komponentlarini aniq nazorat qilish va muvofiqlashtirishga qodir boshqaruv tizimlarini loyihalash va joriy etishni o'z ichiga oladi.
  
• 
  Sezish va ishga tushirish: Mexatronika tizimlarini boshqarish tegishli fizik miqdorlarni o'lchash uchun sensorlarni va mexanik komponentlarni boshqarish uchun ishga tushirish tizimlarini (masalan, dvigatellar va aktuatorlar) tanlash va birlashtirishni o'z ichiga oladi. Bu vazifalar sensorni kalibrlash, ma'lumotlarni yig'ish va signalni qayta ishlashni o'z ichiga oladi.
  
• 
  Texnik xizmat ko'rsatish va muammolarni bartaraf etish: Mexatronika tizimlari to'g'ri ishlashi va ishonchliligini ta'minlash uchun muntazam texnik xizmat ko'rsatishga muhtoj. Vazifalarni boshqarish texnik xizmat ko'rsatish tadbirlarini rejalashtirish, muammolarni diagnostika qilish va hal qilish va muammolar yuzaga kelganda tuzatish choralarini ko'rishni o'z ichiga oladi.
  
• 
  Tizimni optimallashtirish: Mexatronika tizimlarini doimiy ravishda takomillashtirish va optimallashtirish muhim ahamiyatga ega. Boshqaruv vazifalari tizim ish faoliyatini tahlil qilish, to'siqlar yoki samarasizliklarni aniqlash, tizim imkoniyatlari va samaradorligini oshirish uchun o'zgartirishlar yoki yangilanishlarni amalga oshirishni o'z ichiga oladi.
  
• 
  Xavfsizlik masalalari: mechatni boshqarish