Mexatronik harakat modullari bu aniq harakatlarni boshqarish va amalga oshirish uchun mexanik, elektr va kompyuter muhandislik tamoyillarini birlashtirgan komponentlar yoki tizimlar

variand 14

1. 
   Robotlarni bajaradigan vazifa turiga qarab turli guruhlarga bo'lish mumkin. Bu erda bir nechta umumiy toifalar mavjud:
   

a. Sanoat robotlari: Ushbu robotlar ishlab chiqarish va sanoat sharoitida yig'ish, payvandlash, bo'yash va materiallarga ishlov berish kabi vazifalarni bajarish uchun ishlatiladi.
b. Xizmat robotlari: Xizmat robotlari sanoat bo'lmagan muhitda odamlarga yordam berish uchun mo'ljallangan. Ularni quyidagi kichik toifalarga bo'lish mumkin:

• 
  Maishiy robotlar: Bu robotlar tozalash, maysalarni o'rish yoki uy xavfsizligini nazorat qilish kabi uy ishlari uchun ishlatiladi.
  
• 
  Tibbiy robotlar: Tibbiy robotlar jarrohlik, reabilitatsiya yoki bemorlarni parvarish qilish kabi vazifalar uchun sog'liqni saqlash sharoitida qo'llaniladi.
  
• 
  Ko'ngilochar robotlar: Bu robotlar robot o'yinchoqlari yoki hamrohlar kabi ko'ngilochar maqsadlar uchun mo'ljallangan.
  

c. Birgalikda ishlaydigan robotlar (Cobots): Kobotlar odamlar bilan birga ishlashga mo'ljallangan bo'lib, ularga inson va robotning o'zaro ta'siri va hamkorligini talab qiladigan vazifalarni bajarishda yordam beradi. Ular odamlar bilan xavfsiz muloqotni ta'minlash uchun xavfsizlik funktsiyalari bilan jihozlangan.
d. Avtonom robotlar: Avtonom robotlar mustaqil ishlashga qodir, ko'pincha sensorlar va sun'iy intellektdan foydalanib, atrof-muhitni idrok etish va boshqarish uchun. Masalan, avtonom dronlar yoki o'zini o'zi boshqaradigan transport vositalari.

2. 
   Intellektual mexatronik modullar aqlli va moslashuvchan tizimlarni yaratish uchun mexanik, elektron va kompyuter boshqaruv tizimlarini birlashtirgan ilg'or komponentlar yoki birliklarga ishora qiladi. Ushbu modullar mexatronik tizimlarning funksionalligi va intellektini oshirish uchun mo'ljallangan.
   

Intellektual mexatronik modullar sensorlar, aktuatorlar, kontrollerlar va aloqa interfeyslarini o'z ichiga olishi mumkin, ular tizimga o'z muhitini idrok etish, qarorlar qabul qilish va qabul qilingan ma'lumotlar asosida harakatlarni amalga oshirish imkonini beradi. Ushbu modullar ko'pincha tizim ish faoliyatini, moslashuvchanlikni va avtonomiyani yaxshilash uchun mashinani o'rganish yoki kompyuterni ko'rish kabi sun'iy intellekt usullarini o'z ichiga oladi.
Ushbu modullar turli sohalarda, jumladan robototexnika, avtomatlashtirish, avtomobil tizimlari, tibbiy asboblar va boshqalarda ilovalarni topadi. Ular atrof-muhit bilan o'zaro aloqada bo'ladigan, o'zgarishlarga javob beradigan va murakkab vazifalarni samarali bajara oladigan aqlli tizimlarning rivojlanishiga hissa qo'shadi.

3. 
   Kompyuter dasturlari yoki tizimlari kontekstida kengaytmalar odatda mavjud dasturiy ta'minot ilovasining funksionalligi yoki imkoniyatlarini yaxshilash uchun qo'shilishi mumkin bo'lgan qo'shimcha modullar yoki komponentlarga ishora qiladi. Kengaytmalar asosiy dastur bilan muammosiz integratsiya qilish, uning xususiyatlarini kengaytirish yoki maxsus funksionallikni ta'minlash uchun mo'ljallangan.
   

Kengaytmalar ular uchun mo'ljallangan maxsus dasturiy ta'minot yoki tizimga qarab plaginlar, qo'shimchalar yoki modullar kabi turli xil shakllarda bo'lishi mumkin. Ular dasturiy ta'minotning asosiy funksiyalarini kengaytirish, yangi xususiyatlarni, sozlash variantlarini yoki boshqa vositalar yoki xizmatlar bilan integratsiyani taklif qilish uchun yaratilgan.
Masalan, veb-brauzerlar ko'pincha foydalanuvchilarga reklama blokerlari, parol menejerlari yoki ishlab chiquvchi vositalari kabi yangi funksiyalarni qo'shish imkonini beruvchi kengaytmalarni qo'llab-quvvatlaydi. Integratsiyalashgan ishlab chiqish muhitlari (IDE) qo'shimcha tilni qo'llab-quvvatlash, kod tahlili yoki disk raskadrovka vositalarini ta'minlaydigan kengaytmalarga ega bo'lishi mumkin. Kontentni boshqarish tizimlari (CMS) ko'pincha veb-saytlarga elektron tijorat yoki ijtimoiy media integratsiyasi kabi yangi funksiyalarni qo'shish uchun kengaytmalarni taklif qiladi.
Kengaytmalar foydalanuvchilarga dasturiy ta'minot ilovalarini o'zlarining maxsus ehtiyojlariga ko'ra sozlash va moslashtirish imkonini beradi, asosiy ilova tomonidan taqdim etilgan standart funktsiyalardan tashqari o'z imkoniyatlarini kengaytiradi.