Mexatronik harakat modullari bu aniq harakatlarni boshqarish va amalga oshirish uchun mexanik, elektr va kompyuter muhandislik tamoyillarini birlashtirgan komponentlar yoki tizimlar

Variand 13

1. 
   Robotlarni boshqarishga inson aralashuvi darajasi bo'yicha bo'lingan guruhlar odatda quyidagilarga bo'linadi:
   

a) Qo'lda boshqarish: Bu darajadagi robot real vaqt rejimida bevosita inson operatori tomonidan boshqariladi. Operator robotning harakatlarini boshqarish va boshqarish uchun joystiklar, tugmalar yoki boshqa qo'lda boshqarish interfeyslari kabi kiritish qurilmalaridan foydalanadi.
b) Teleoperatsiya: Teleoperatsiya aloqa texnologiyalaridan foydalangan holda robotni masofadan boshqarishni o'z ichiga oladi. Inson operatori buyruqlar yuboradi va vazifalarni alohida joyda bajaradigan robotdan fikr-mulohazalarni oladi. Teleoperatsiya Internetdan foydalangan holda qisqa masofalarda yoki hatto katta masofalarda ham amalga oshirilishi mumkin.
c) Nazorat nazorati: Nazorat nazoratida inson operatori robotga yuqori darajadagi yo'l-yo'riq va ko'rsatmalar beradi, robot esa aniq vazifalarni avtonom tarzda bajaradi. Operator robotning ishini kuzatib boradi, kerak bo'lganda aralashadi va istisnolar yoki kutilmagan vaziyatlarni hal qiladi.
d) Yarim avtonom boshqaruv: Bu darajadagi robot muayyan vazifalar uchun avtonom ishlaydi, ammo murakkab qarorlar qabul qilish yoki istisno vaziyatlarni hal qilish uchun hali ham inson aralashuvini talab qiladi. Inson operatori maqsadlar qo'yadi va yuqori darajadagi ko'rsatmalar beradi, robot esa vazifalarni bajarish uchun o'z avtonomiyasidan foydalanadi.
e) Avtonom boshqaruv: Avtonom robotlar uzluksiz inson aralashuvisiz ishlaydi. Ular atrof-muhitni idrok etish, qaror qabul qilish va mustaqil ravishda vazifalarni bajarish uchun sensorlar, algoritmlar va sun'iy intellekt imkoniyatlari bilan jihozlangan. Ular o'zgaruvchan sharoitlarga moslasha oladi va real vaqt rejimida inson ishtirokisiz murakkab harakatlarni amalga oshiradi.

2. 
   Mexatronik harakat modullari muayyan harakat imkoniyatlariga erishish uchun mexanik, elektr va kompyuter boshqaruv elementlarini birlashtirgan modulli komponentlar yoki tizimlarga ishora qiladi. Ushbu modullar robot tizimlarini har xil turdagi harakatlarni bajarish qobiliyatini ta'minlash uchun mo'ljallangan. Mexatronik harakat modullariga misollar:
   

a) Aktuatorlar: Aktuatorlar elektr yoki gidravlik energiyani mexanik harakatga aylantirish uchun mas'ul qurilmalardir. Ular robot tizimlarida harakatni ta'minlash uchun kuch yoki moment hosil qiladi. Mexatronik modullarda ishlatiladigan aktuatorlarga elektr motorlar, pnevmatik silindrlar, gidravlik pistonlar va piezoelektrik aktuatorlar misol bo'ladi.
b) Sensorlar: Sensorlar robotning joylashuvi, tezligi, tezlashishi va boshqa tegishli parametrlar haqida fikr bildirish orqali mexatronik harakat modullarida hal qiluvchi rol o'ynaydi. Ushbu sensorlar enkoderlar, akselerometrlar, giroskoplar, kuch sensorlari va yaqinlik sensorlari va boshqalarni o'z ichiga olishi mumkin.
c) Kontrollerlar: Kontrollerlar sensorlardan kirishni qabul qiluvchi, axborotni qayta ishlovchi va mexatronik modulning harakatini boshqarish uchun chiqish signallarini ishlab chiqaruvchi elektron qurilmalar yoki tizimlardir. Ular aniq va muvofiqlashtirilgan harakatni ta'minlash uchun algoritmlar va boshqaruv strategiyalaridan foydalanishlari mumkin. Masalan, mikrokontrollerlar, dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar (PLC) va o'rnatilgan boshqaruv tizimlari.
d) Transmissiya tizimlari: Transmissiya tizimlari harakat va quvvatni aktuatorlardan kerakli mexanik qismlarga yoki oxirgi effektorlarga o'tkazish uchun javobgardir. Ular energiyani uzatuvchi va boshqariladigan harakatni ta'minlaydigan viteslar, kamarlar, kasnaklar, zanjirlar va boshqa mexanik qismlarni o'z ichiga olishi mumkin.

3. 
   "Kengaytmalar" kontekstga qarab turli xil narsalarga murojaat qilishi mumkin. Robototexnika yoki texnologiya kontekstida kengaytmalar turli ma'nolarga ega bo'lishi mumkin:
   

a) Dasturiy ta'minot kengaytmalari: Dasturiy ta'minot sohasida kengaytmalar odatda mavjud dasturiy ta'minot ilovasining funksionalligini kengaytiruvchi qo'shimcha modullar yoki plaginlarga ishora qiladi. Ushbu kengaytmalar dasturiy ta'minotning ishlashini yoki boshqa tizimlar bilan mosligini oshirish uchun qo'shimcha funktsiyalar, vositalar yoki imkoniyatlarni taqdim etishi mumkin.
b) Uskuna kengaytmalari: Uskuna kengaytmalari uning imkoniyatlarini kengaytirish uchun mavjud apparat tizimiga qo'shiladigan qo'shimcha komponentlar yoki qurilmalarni anglatadi. Misol uchun, robot qo'l muayyan vazifalar yoki funktsiyalarni bajarish uchun biriktirilgan tutqichlar, sensorlar yoki maxsus asboblar kabi kengaytmalarga ega bo'lishi mumkin.
c) Brauzer kengaytmalari: Brauzer kengaytmalari veb-brauzerlarning funksiyalarini o'zgartiruvchi yoki yaxshilaydigan kichik dasturiy ta'minot dasturlari. Ular yangi funksiyalarni qo‘shishlari, reklamalarni bloklashlari, xavfsizlikni yaxshilashlari yoki ko‘rish tajribasini yaxshilash uchun yorliqlar va sozlashlarni taqdim etishlari mumkin.
d) Fayl kengaytmalari: Fayl kengaytmalari