O‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi mirzo ulugʻbek nomidagi o‘zbekiston milliy universiteti
Download 4.05 Mb. Pdf ko'rish
|
Iqtisodiyot nazariyasi
3.30-rasm. Sanoat robotlari
Odatda, sanoat robotlari sun’iy ongga ega emas. Manipulyatorning bir xil harakatlarni qat’iy dasturda takrorlashi odatiy holdir. Masalan, avtomobil zavodlarida robotlardan konveyer liniyalarida foydalanishda katta yutuqlarga erishildi. Avtomobilsozlik sohasida avtomobillarni yigʻish va yarim tayyor mahsulotlarni tashish boʻyicha barcha jarayonlar robotlar tomonidan amalga oshiriladigan va odamlar ularni faqat nazorat qilidigan rejalar ishlab chiqilgan. Yadro va kimyo sanoatida odamlar uchun xavfli radioaktiv va kimyoviy muhitda robotlar keng qoʻllaniladi. Uchuvchisiz vertolyot va chaqmoqdan himoya qilish kabeli boʻylab harakatlanuvchi moslamadan iborat elektr uzatish liniyalari holatini avtomatlashtirilgan diagnostika qilish uchun ham robot yaratilgan. Dunyoning barcha mamlakatlari sanoatida 2016 yilda 1,8 million dona robotlar ishlatilgan va 2020 yilga kelib ularning soni 3,5 million donadan oshdi. Qishloq xoʻjaligi Qishloq xoʻjaligida ekinlarni avtomatik parvarish qilishni amalga oshiradigan birinchi robotlar qoʻllanilgan. Sabzavot etishtirish uchun birinchi robot issiqxonalar sinovdan oʻtkazildi. 266 2016-2019 yillarda qishloq xoʻjaligida foydalanish uchun robotlar savdosi hajmi 34 ming birlikdan ziyodroqni tashkil etdi. Tibbiyot Tibbiyotda robototexnika tayanch-harakat tizimi buzilgan odamlarga yordam beradigan turli xil ekzoskeletlar shaklida qoʻllaniladi. Miniatyurali robotlar tibbiy maqsadlarda inson tanasiga implantatsiya qilish uchun ishlab chiqarilmoqda: yurak stimulyatori, axborot sensori va boshqalar. Kosmonavtika Robotli manipulyatorlardan kosmik kemalarda foydalaniladi. Masalan, Orlets kuzatish kosmik kemasida kichkina oʻlchamdagi kapsulalarni lentali plyonka bilan yuklaydigan kapsula avtomati oʻrnatilgan. Oyda va sayyoralarda yuruvchi robotlarni mobil robotlarning qiziqarli misollari sifatida koʻrish mumkin. Pathfinder va Sajourner robotlari Mars sayyorasini tadqiq etish maqsadida Pathfinder Sojournerni Mars yuzasiga etkazish uchun noyob texnologiya ishlab chiqilgan. Sojourner Mars sayyorasiga yuborilgan birinchi robot qurilma edi. Sojourner yer sathida 11 kg (24,3 funt) ogʻirlikka va Mars yuzasida esa taxminan 9 funtga teng. Uning oʻlchami chaqaloq aravachasiga oʻxshaydi. Ushbu robot oltita gʻildirakka ega va daqiqasiga 0,6 metr (1,9 fut) tezlikda yura oladi. Download 4.05 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling