O‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi mirzo ulugʻbek nomidagi o‘zbekiston milliy universiteti

 
Mavzu yuzasidan savollar 
1. 
Robototexnikaning vujudga kelishi va tarixi qanday?
2. 
Robototexnika shakllari qaysilar?
3. 
Robototexnika qanday klassifikatsiyalanadi? 
4. 
Robotlar qanday sohalarda samarali qoʻllanilmoqda?
5. 
Robototexnika bozori holati haqida qanday ma’lumotlarga egasiz?
6. 
Jahonda robototexnika bozorining rivojlanishi qanday bormoqda?
7. 
Robototexnikaning asosiy trendlari nimalardan iborat?
8. 
Robototexnikani amaliyotga joriy etish hisobidan muvaffaqiyatli 
innovatsion rivojlangan kompaniyalar namunalari toʻgʻrisida nimalarni 
bilasiz? 
 
Glossariy 
Robototexnika (robot va texnika; ingl. robotics) – avtomatlashgan 
texnik tizimlar(robotlar)ni ishlab chiqish bilan shug’ullanuvchi amaliy 
fandir. 
Sanoat robotlari – yuqori darajadagi avtonomlikka ega boʻlgan 
ishlab 
chiqarish 
operatsiyalarini 
bajarishda 
foydalaniladigan 
manipulyatorlardir. 
Uchuvchisiz uchish apparatlari (UUA) – fizik hajmi jihatidan 
uchuvchi yoʻqligi sababli ogʻir boʻlmagan va xavfli vazifalarni bajara 
oladigan robotdir. 
Robotlarni 
boshqarishning 
asosiy 
vazifalari 
vaziyatni, 
harakatlarni, kuch va vaqtni rejalashtirish, dinamik tahlil, robotning 
kinematik va dinamik xususiyatlarini aniqlashdan iborat. 
Robototexnikani boshqarish tizimlari – robotni oʻzi hal qiladigan 
vazifalar doirasiga moslashishi, harakatlarni dasturlash, boshqarish tizimi 
va uning dasturiy ta’minoti sintezi bilan bogʻliq vazifalar toʻplamining 
yechimidir. 

---

271 
Mavzu boʻyicha test savollar 
1. Robototexnika atamasi nechanchi yil fantast-yozuvchi Ayzek Azimov 
tomonidan kiritilgan? 
A.1942-yil 
B.1943-yil 
C.1941-yil 
D.1944-yil 
2. Robototexnika qanday vazifalarni hal etadi 
A. Anglash, bilim berish, rivojlantirish, tarbiyaviy 
B. Bilim berish, rivojlantirish, yaratish, tarbiyalash 
C. Rivojlantirish, bilim berish , yaratish va yuksalish 
D. Anglash, bilim berish, rivojlantirish, yaratish 
3. Ishlab chiqarish jarayonida harakat va boshqaruv funktsiyalarini 
bajarishga xizmat qiluvchi dasturiy vositadan iborat bir necha darajali 
harakatlarni bajaruvchi manipulyator koʻrinishidagi ijro texnikasi qanday 
ataladi?
A. Uchadigan robotlar 
B. Mobil robot 
C. Manipulyatsion robot
D. Suzuvchi robotlar 
4. Robototexnikani boshqarish tizimlari nechta turga boʻlinadi? 
A. 2 
B. 3 
C. 4 
D. 5 
5. Kosmonavtikada qoʻllanilgan robotlar qaysilar? 
A. Spirit va Opportunity 
B. Pathfinder va Sajourner
C. Kanadarm va Dekstre 
D. Xamma javoblar toʻgʻri