30.1. PID tekshiruvchini amalga oshirish
Birinchidan, siz regulyatorning alohida modelini ishlab chiqishingiz va tegishli namuna olish chastotasini aniqlab olishingiz kerak. Regulyatorning chiqish qiymatining amplitudasi minimal va maksimal ruxsat etilgan qiymatlar o'rtasida bo'lishi kerak. Ko'p hollarda faqat chiqish signalini emas, balki MI ning jismoniy imkoniyatlaridan kelib chiqqan holda uning o'zgarish tezligini cheklash va ularning haddan ziyod aşınmasını oldini olish kerak.
Parametr parametrlarini o'zgartirish va avtomatik rejimdan qo'lda yoki boshqa ish sharoitida o'zgarishlarni tartibga solish jarayonida tartibsizliklarga olib kelmaslik kerak.
Regulyatorlar operatsion kuchaytirgichlar asosida yoki shunga o'xshash analog texnologiyalari asosida yaratilishi mumkin raqamli qurilmalar mikroprotsessorlarga asoslangan. Shu bilan birga, ularning deyarli bir xil ko'rinishi bor - sanoat muhitida o'rnatishga imkon beradigan kichik mustahkam hol.
Raqamli texnologiyalar ko'pgina afzalliklarga ega bo'lsa-da, raqamli echimlar uchun analog yondashuv. Raqamli boshqaruv vositalarining afzalliklari aloqa vositalarini qo'llash orqali ularni bir-biri bilan ulash imkonini beradi masofadan boshqarish. Raqamli PID tekshiruvi uchun dasturlarni qiziqtiramiz
Diskret PID boshqaruv modeli . Analog tekshiruvchining dasturiy ta'minotini amalga oshirish uchun zarur. Agar regulyator analog tavsif asosida ishlab chiqilgan bo'lsa va keyinchalik uning alohida modeli qurilgan bo'lsa, etarlicha kichik namunali intervallarni uchun vaqt sanab chiqinglar o'zgaruvchan farqlar va summaga qo'shilish bilan almashtiriladi. Har bir namuna uchun protsessor chiqishi xatoligi aniqlanadi.
e(k) = u v (k) – y(k) .
Bunday holda, namuna olish oralig'i t b namuna olish oralig'ida yuz berishi mumkin bo'lgan har qanday signalning o'zgarishi hisobga olinmaydi.
Ikkita PID boshqaruv algoritmi mavjud - pozitsial va ortib boruvchi
Do'stlaringiz bilan baham: |
