Sid bo'yicha algoritm pid reglamenti. Pid farq nazorat qilish qurilmasining to'g'ri amalga oshirilishi Dars berish 30. Pid tekshiruvi va raqamli filtrlashni boshqarish

Xulosa № 3: boshlash shartlarini to'g'ri ishga tushiring.
To'g'rimi? Xo'sh, yaxshi ... Yana bir bor ... Biz to'siq nuqtasini 20 ga qo'ydik. Sovutishni kutmoqdamiz ... Yoping. Yoqing. Xullas, chiroylik: hozirgi 20, 20-raqam. 100, 120 ... to'siq qiymatini belgilang. Bo'shashtirilgan, salqinlashgan. Biz biroz kutamiz (120 ... 110 ... 100 ... 90 ... 80 ...) va sozlamani 100 ga qo'ying. Men qizib ketdim ... 105 daraja, yopildi. To'xtating Va nima uchun u 105ta turadi? Hozirda faqat mutanosib komponent mavjud. Jarayonning jismoniy ma'nosidan to'g'ri amalga oshirilganda, tebranish jarayoni belgilangan qiymatdan yuqori belgilangan. To'liq quyida. Va so'raganidan 5 daraja ko'proq. Bu kuzatilmoqda 4-sonli kulgili.
Xullas, biz yuqorida turganimizni eslaymiz: 2-natija: U (n) cheklangan emas. Va 3-natija: to'lib toshgan holda siz hali ham uni cheklashingiz kerak. Ha ha. Aks holda, "operatsion nuqtasi" cheklangan vaqt uchun o'tkaziladi. Nima qilsa bo'ladi? Chuqurlik chuqurligini oshirasizmi? Etarli hisoblash kuchi mavjud bo'lsa. Zarur kerakmi? Aslida, nima noto'g'ri, bizda U (n) = 9999,99 va 29999,99 emasmi? Umuman olganda, biz faqatgina 20,000 yutqazdik, lekin endi ish uchun biz faqatgina 100 foiz kuch bilan o'ynashimiz kerak, to'g'rimi? Bu to'g'ri. Bu chegara tashlab ketmagunimizcha, polkda cheklovlar bilan bog'liq hech qanday muammo yo'q. Shunday qilib, to'lib toshgan holatda bayroq o'rnatilgan bo'lishi kerak va masalan, masofa yarmi (masalan, U (n) 9999,9dan keyin 5000.00 dan pastga tushgan bo'lsa), kontaktlarning zanglashiga olib keladigan kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin. Ya'ni, hikoyani bekor qiling, n = 0 deb ayting va yuqorida qarang. Qiziqishli aql allaqachon aniq bir sxema bo'yicha, barcha uch komponentlar nolga teng bo'lmagan holda, jarayonda iterativ jarayonni bekor qilish jarayonida biz integral komponentning biriktirilgan integralini yo'q qilishni o'z ichiga olganligini tushunib etgan. Shu bilan birga, biz oldindan sezilarli darajada nolga aylantirilganligi sababli, u qo'shimcha muvozanat hosil bo'lgan vaqtida qazishga vaqt topadi. "Katta" bo'limlardagi integralni saqlab qo'yish mutlaqo to'g'ri emas, chunki integral komponentning maqsadi proportsional komponent alohida ishlamasligi uchun farqni tanlash ".
4-natija: agar U (n) ning biron-bir sababi cheklangan bo'lsa, kontaktlarning zonasi normal holatiga qaytib kelgandan so'ng kontaktni qayta tiklash kerak.
Keyingi sonda: Farqi sxemani amalga oshirish juda muhimmi? ADuC847 protsessorida (tezkor 8-bit tekshirgich, yadro 8051 bilan) 25 gigagertsli chastota bilan osonlik bilan hisoblaydigan to'g'ridan-to'g'ri jismoniy ma'nolarga ega bo'lgan oddiy va tushunarli sozlanishi koeffitsientlar bilan to'g'ridan-to'g'ri diskret devorni batafsil kiritish va boshqa jarayonlarga ko'proq protsessor vaqtini qoldirish .
(Ushbu maqoladan olingan formulalar bilan rasmlar