“технологик машина ва жихозлар“ кафедраси

7.3 Илгак қулочини ўзгартирувчи механизмлар


Таянч иборалар :
Айланиш марказига нисбатан, силжитиш, полиспастли, гидравлик, рейкали, винтли, кривошип-шатунли, секторли

Буриладиган кранларда юкни краннинг айланиш марказига нисбатан радиал йуналишда силжитиш учун илгак қулочини ўзгартириш механизмидан фойдаланилади.Кран қулочи стрела металл конструкциясининг горизонтал ёки кия пояси буйича аравачани юргизиб ёки стрелани вертикал текисликда кўтариб-тушириш йули билан ўзгартирилади.

Кран қулочини ўзгартириш полиспастли, гидравлик, рейкали, винтли, кривошип-шатунли, секторли ва бошқа ҳар хил механизмлар ёрдамида бажарилади. Гидравлик ва полиспастли механизмлардан ташқари, механизмларнинг барчаси асосан сузувчи, пешток ва бошқа махсус кранларда ишлатилади.
7.3 - Расм.Полиспастли илгак қулочини ўзгартириш механизмининг ҳисобий схемаси.
Полиспастли илгак қулочини ўзгартириш механнизми (7.3 - расм) стрела чиьирини 1 ва стрела полиспастдан иборат. Полиспастнинг қўзьалмас боймаси 2 стрела 4 рамасига махкамланган тирговучга қотирилади. Қўзгалувчан 3 эса, бевосита стрелкага қотирилади. Стрелани кўтариш учун полиспаст томонидан керакли Р куч қуйилади ва унинг қиймати 0 нуқтасига нисбатан тузилган моментлар тенгламасидан аниқланади:

М₀=Q_юкg (7.1)

Бу ерда Qюк- юк массаси, т.,Gстр-стрела массаси ,т.,S-юк кўтариш механизм арқоннинг таранглик кучи, Н, Wюк-иш ъолатида стрелкага таoсир этган шамол кучи, Н; а, в, с, d Н, Р, S,Wш, Gстр, Wюк кучларнинг елкалари
Бу ерда керакли куч

Р= (7.2)

Илгак қулочини ўзгартириш механизмлари юк кўтариш механизмларига ўхшашдир. Бу механизм двигателp, редуктор, барабан тормоз мосламаси ва муфтадан иборат кран конструкцияси ва унинг юк кўтарувчанлигига қараб илгак қулочини ўзгартириш механизмининг полиспасти ҳар хил каррали бўлади.

Илгак қулочи максимал холатга кўтарилганда барабандаги арқоннинг таранглиги, худди юк кўтариш механизмидагидек, куйидагига тенг
S= , H (7.3)
Бу ерда : _n- полиспостнинг карралиги, _n-полиспастнинг ФИК, ^m-илгак қулочининг ўзгартириш механизмидаги йуналтирувчи блоклар сони.
Илгак қулочини ўзгартириш механизми (худди юк кўтариш механизмидагидек ) полиспастнинг юриш масофаси:

=_max-_min (7.4)

Бу ерда мах ва мin- илгак қулочининг энг катта ва энг кичик масофаси .

Чиьир барабанига оралаётган арқоннинг узунлиги:

L_ар=_n (7.5)

Барабанга уралаётган арқоннинг ўртача тезлиги:

V_ар= (7.6)

бу ерда  - илгакнинг бир холатидан иккинчи четки ъолатга кўтариш учун берилган вақт,

Электр двигателpнинг энг катта қуввати арқондаги энг катта кучга тўгри келади
N= ВТ (7.7)

бу ерда: _m- стрелка чиьирининг ФИК.

Илгак қулочининг ўзгартириш механизмида хам худди кўтариш механизмидаги каби арқон танланади,барабан ҳисобланади, редуктор ва муфта танланади, тормоз ҳисобланади ва танланади. Илгак қулочини ўзгартириш механизмларида тормозни тўхтатиш эътиёт коэффициенти Кт>2 дан кам бўлмаслиги керак.
32 -расм,в да кўрсатилган винтли механизм етакчи гайка 1ва стрелага шарнирли бириктирилган винт 2 дан иборат. Гайка 1 етакчи механизм ва двигателp билан шарнирли таянчга жойлашган. Бундай жойлашиш гайка ва винтнинг стрелани кўтарилган вактида горизонтал ўқка нисбатан бурилишга имкон беради. Бу турли механизмларнинг массаси кичик, тайёрлаш эса оддийдир.
32-расм б да кўрсатилган гидравлик механизм гидроцилиндр 1, поршенp штоги 2 дан иборат. Бу тур механизмнинг массаси унча катта эмас, ишга тушириш ва тўхтатиш жуда равон, тайёрланиши мураккаб ва нархи қиммат.