Umumiy doc
Rostlashning integral qonuni
Download 6.99 Mb. Pdf ko'rish
|
Texnologik jarayonlarni nazorat qilish va avtomatlashtirish
Rostlashning integral qonuni. Bu qonun qisqacha I - rostlash deb ataladi va
quyidagi tenglama orqali tavsiflanadi: , 0 y s dt dx − = 14.3 bu erda, 0 s - ushbu qonunni amalga oshiruvchi rostlagichning uzatish koeffisienti 0 s koeffisient (rostlagichning sozlanish parametra) rostlagichga ulangan ijro etuvchi mexanizmning rostlanuvchi kattalik u ning chetga chiqishidagi ish tezligini ta’riflaydi. Rostlashning ko‘rilayotgan qonuni quyidagi ma’noni bildiradi: rostlagich roslanayotgan ob’ektga rostlanuvchi parametr u ning chetga chiqishiga mutanosib bo‘lgan tezlikda ta’sir ko‘rsatadi. (14.3) tenglamadagi manfiy ishora avtomat rostlagich ishlab chiqargan ta’sir rostlanuvchi ob’ektdagi chiqish parametrining chetga chiqishlarini yo‘qotishini ko‘rsatadi. Bu qonunga amal qiluvchi qurilmalar astatik yoki integral rostlagichlar, qisqacha - I-rostlagichlar deyiladi. Agar (14.3) ifodani integrallasak, rostlagichning integral shaklda yozilgan tenglamasiga ega bo‘lamiz: ∫ − − = t x ydt S x 0 0 0 (14.4) bunda, x 0 – ijro euvchi mexanizm rostlovchi organining boshlang‘ich holatidagi rostlovchi ta’siri (14.4) tenglamalar astatik rostlagichlar integrallovchi bo‘g‘indan iborat ekanligi ko‘rinadi. Agar (14.3) ifodaga Laplas almashtirishini qo‘llasak, astatik roslauzatish funksiyasini topamiz: p S p y p x p W 0 ) ( ) ( ) ( − = = (14.5) (14.5) tenglamadagi p operatorni ω i ga almashtirsak, rostlagichning amplituda-faza xarakteristikasiga ega bo‘lamiz: PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 404 . ) ( 2 0 2 0 0 π π π ω ω ω ω j j j e s e e s j s j W = = − = 14.2-rasmda I-rostlagichning xarakteristikalari tasvirlangan. Rostlagichning statik xarakteristikasi abssissalar o‘qiga parallel bo‘lgan to‘g‘ri chiziqdan iborat 14.2- rasm b,v,g larda astatik rostlagichning AFX,FCHX va ACHX lari tasvirlangan. Agar P va I-rostlagichlarning faza –chastota xarakteristikalarini solishtirsak, 14.1-rasm, v va 14.2-rasm, v astatik rostlagning ilgarilash burchagi kichikroq bo‘lib, π 2 ga tengligini ko‘ramiz, 14.2-rasm, d da turli 0 s sozlanishiga ega bo‘lgan I - rostlagichli o‘tish jarayonlarining egri chiziqlari keltirilgan. Sozlash parametrining eng katta 0 s qiymatida yonining davomliligi katta bo‘ladi (1- egri chiziq). 0 s bilan parametrning maksimal chetga chiqishi ortib boradi, lekin rostlash vaqti kamayadi (2-egri chiziq.). SHu tarzda 0 s ni kamaytirib borsak, tebranishli rostlash jarayonining aperiodik jarayonga o‘tishiga erishamiz (3-egri chiziq). Agar 0 s ni yana kamaytirsak, rostlanuvchi kattalikning maksimal chetga chiqishi va o‘tish jarayoni vaqtining ortishi bilan ta’riflanuvchi rostlash tizimining o‘tish jarayoniga ega bo‘lamiz (4-egri chiziq). Ko‘rinib turibdiki, dinamik xatosi kichiq bo‘lgan jarayonning o‘tish vaqti bizni qanoatlantiradi, so‘nish darajasi 80% ni tashkil etib, 2 holga muvofiq keladigan (2- egri chiziq) o‘tish jarayonini ta’minlovchi rostlash tizimini tanlash maqsadga muvofiq. y x a ( ) ∞ → ω j W 0 → ω ( ) ω e R ( ) ω m J 0 = ω б ( ) ω ϕ 2 π ( ) ∞ → ω A ω ∞ = ω PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling