Umumiy doc
Download 6.99 Mb. Pdf ko'rish
|
Texnologik jarayonlarni nazorat qilish va avtomatlashtirish
- Bu sahifa navigatsiya:
- Rostlashning mutanosib-integral qonuni
- . PI- rostlagichning xarakteristikalari
14.2-rasm. I-rostlagichning xarakteristikalari: a – statik; b – amplituda-faza; v – faza-chastota; g – amplituda-chastota; d - 0 s ning turlicha sozlanishda rostlash tizimini o‘tish jarayoni; e – rostlagichning yugurish egri chizig‘i. 14.2-rasm, d da astatik rostlagichning sakrashsimon kirish ta’siriga ko‘rsatgan reaksiyasi tasvirlangan. Bunday rostlagichning xarakterli tomoni shuki, u rostlovchi organni chetga chiqishlar yo‘qolguncha siljitadi. Bu uning asosiy afzalligidir. Astatik rostlagichlarning kamchiligi - ularning faqat o‘z-o‘zidan to‘g‘rilanish ob’ektlari bilan turg‘un rostlash tizimini hosil qilishidadir. Rostlashning mutanosib-integral qonuni. Qisqacha PI - rostlash deyiladi va quyidagi tenglama orqali ifodalanadi: PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 406 ), ( 0 1 y s dt dy s dt dx + − = (14.6) Bu qonunni amalga oshiruvchi qurilmalar mutanosib - integral yoki izodromli rostlagichlar (qisqacha PI - rostlagich) deb ataladi. Tarkibiga PI - rostlagich kirgan tizimning talab qilingan xarakteristikasi rostlagichning sozlash parametrilari 0 s va 1 s ni o‘zgartirishyo‘li bilan olinadi. Rostlagichning tenglamasi o‘z ichiga statik va astatik tashkil etuvchilarni kiritadi va operatorli shaklda quyidagicha yoziladi: ). ( ) ( ) ( 0 1 p y s P s p P x ⋅ + − = Bu ifodadan izodromli rostlagichning uzatish funksiyasi kelib chiqadi: ), ( ) ( ) ( ) ( 0 1 p s s p y p x p W + − = = (14.7) PI - rostlagichning amplituda- faza xarakteristikasi: ), 2 exp( ) (( ) ( 0 1 2 1 2 0 s s arctgs s s j W ω π ω ω + + = (14.8) 14.3 rasmda ko‘rilayotgan rostlagichlar sinfining xarakteteristikasi tasvirlangan. (14.8) tenglamadan quyidagi xulosa kelib chiqadi: 0 = ω bo‘lsa ACHX ∞ ga teng, agar ∞ = ω bo‘lsa, ACHX 1 s ga teng (14.3-rasm, a). Agar 0 = ω bo‘lsa, rostlagichning FCHX si 2 π ga teng,agar ∞ = ω bo‘lsa , FCHX π ga teng bo‘ladi. (14- 3-rasm). Izodrom rostlagichning AFX si (143-rasm, v) kompleks tekislikdagi ordinatalar o‘qiga parallel mavhum o‘qdan 1 s masofada joylashgan to‘g‘ri chiziqdan iborat. ( ) ω ϕ t t t 1 t 1 2 3 у 1 S ( ) ω A ω а PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 407 14. 3- rasm. PI- rostlagichning xarakteristikalari. a - amplituda- chastota; b - faza- chastota; v - amplituda - faza; g - 0 S va 1 S ning turlicha sozlanishda rostlash tizimini o‘tish jarayoni; d – rostlagichnin yugurish egri chizig‘i. Agar 0 = ω bo‘lsa, AFX ∞ ga teng, agar ∞ = ω bo‘lsa, AFX 1 s ga teng va AFX ning vektori π burchakka burilgan bo‘ladi. 14.3-rasm, g da PI - rostlagichli ART ning sozlanish parametrining turli qiymatida o‘tish jarayonlarining grafiklari keltirilgan. S 0 - rostlagichning kuchaytirish koeffisienti, 1 s izodrom vaqti yoki ikkilanish vaqti, 1- egri chiziq, kuchlanish koeffisienti katta va izodrom vaqti kam bo‘lgan rostlagichli tizimlar uchun xosdir. Bu egri chiziq tizimning so‘nish darajasi kichik va rostlash vaqti kattaligini bildiradi. 2- egri chiziq ikkita sozlanish parametrlarining nisbati to‘g‘riligini bildiradi. Kuchaytirish koeffisienti juda kichik va izodrom vaqti juda katta bo‘lganda tizimning majburiy tebranishlariga 3- egri chiziq mos keladi. Bunda tizimning dinamik xatosi va rostlash jarayoni katta bo‘ladi. PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 408 Rostlashning ikkita sodda (mutanosib va integral) qonunlarini birlashtirish rostlashdagi alohida qonunlarning afzalliklarini o‘z ichiga olgan va kamchiliklardan holis bo‘lgan rostlagichga ega bo‘lish imkonini beradi. Natijada izodrom rostlagich rostlanuvchi kattalikning chetga chiqishini tezda yo‘qotadi (rostlagichning chiqishidagi signal uning kiri-shidagi signaldan faza bo‘yicha oldinga ketadi) va rostlashni qoldiqli chetga chiqishsiz bajaradi. Izodromli rostlagichning kechish egri chizig‘i 14.3-rasm, d da tasvirlangan. Kirish signalining pog‘onali o‘zgarishi natijasida rostlagichning chiqish parametri dastlabki holatidan boshqa holatga tez o‘tadi va keyin doimiy tezlik bilan asta-sekin o‘zgarib boradi. Izodromli rostlagich chiqish kattaligining dostlabki sakrash qiymati rostlagichning kuchaytirish koeffisientiga bog‘liq. Rostlagich chiqish signalining keyingi vaqt paytlaridagi o‘zgarish tezligi sozlanishga, ya’ni izodrom vaqtiga bog‘liq. Rostlagichning integral tashkil etuvchisi ta’sirida rostlovchi organning zatvori rostlagichning mutanosib tashkil etuvchisi ta’siriga teng qiymatga siljishiga ketgan vaqt izodrom vaqti deb ataladi. Bu ta’rifga binoan, ko‘pincha izodrom vaqti ikkilanish vaqti ham deb yuritiladi. Download 6.99 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling