Umumiy doc
-§. AVTOMATIK ROSTLASH TIZIMLARINING TAVSIFLARIN
Download 6.99 Mb. Pdf ko'rish
|
Texnologik jarayonlarni nazorat qilish va avtomatlashtirish
- Bu sahifa navigatsiya:
- Nochiziq statik xarakteristikani grafikaviy to‘g‘ri chiziqqa keltirish.
11.4
-§. AVTOMATIK ROSTLASH TIZIMLARINING TAVSIFLARIN CHIZIQLANTIRISH 0 N 1 N 2 N 3 N y x PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 359 Amaldagi element va tizimlarning matematik modeli, ko‘pincha, chiziqli bo‘lmagan tenglamalar bilan tavsiflanadi, ularning tahlili esa ko‘p qiyinchiliklar tug‘diradi. SHuning uchun, hisoblashlarda chiziqli bo‘lmagan matematik modellar chiziqli modellar bilan almashtiriladi. Aniqlik bir oz yo‘qolishiga qaramay, chiziqli modellar sodda va mukammal usullar bo‘yicha tahlil qilishga imkon beradi. CHiziqli bo‘lmagan matematik modellarni chiziqli modelga taqribiy almashtirish operasiyasi to‘g‘ri chiziqqa keltirish deyiladi. Agar ravon o‘zgarayotgan egri chiziq shaklidagi grafik statik xarakteristika mavjud bo‘lsa, grafik to‘g‘ri chiziqqa keltirish usulidan foydalanish mumkin. Buning mohiyati statik xarakteristikaning ish tarmog‘ini ob’ektning berilgan ish rejimi nuqtasidagi boshlang‘ich statik xarakteristikasiga urinma to‘g‘ri chiziq bilan almashtirishdan iborat. Grafik to‘g‘ri chiziqqa keltirish jarayoni 11.4 rasmda ko‘rsatilgan. Grafik to‘g‘ri chiziqqa keltirishdan tashqari chiziqli bo‘lmagan bog‘lanishlarni to‘g‘ri chiziqqa keltirish usuli, ya’ni funksiyani Teylor qatoriga kirish signalining kichik orttirmalari bo‘yicha yoyish usuli mavjud. Avtomatik rostlash tizimi uchun rostlanuvchi kattalikka nisbatan chiziqli bo‘lmagan defferensial tenglama o‘rinlidir. Uning umumiy ko‘rinishi quyidagicha: 11.4-rasm. Nochiziq statik xarakteristikani grafikaviy to‘g‘ri chiziqqa keltirish. 0 ,... , , , , ... , , , 2 2 2 = n n m m dt y d dt y d dt dy y dt x d dt x d dt dx x F (11.1) bu erda, x - kirish kattaligi, y - chiqish kattaligi . ART statik xarakteristikasini topish uchun (11.1) tenglamadagi barcha hosilalarning x va u vaqtidagi qiymatlarini nolga tenglashtirish kerak: 0 ) , ( = y x f (11.2) y x y ∆ + y ∆ − B ' B A C ' C зад x PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 360 (11.1) tenglamani « y » ga nisbatan echsak, (11.2) statik xarak-teristikaning chiziqli bo‘lmagan tenglamasini olamiz: ) (x f y = (11.3) Bu chiziqli bo‘lmagan bog‘lanish (11.2) doimiy x qiymatlari (11.5-rasm) tarmog‘iga tegishli bo‘lgan x nuqta atrofidagi Teylor qatoriga yoyilishi mumkin. Bu tarmoqdagi boshlang‘ich (11.3) uzluksiz hosilalik uzluksiz funksiyadir. Agar yoyilishning chiziqli a’zolari bilan kifoyalanilsa, funksiya va xosilalarning uzluksizligi to‘g‘ri chiziqqa keltirishning muayyan paytidagi zarur va etarli shart bo‘ladi. (11.3) funksiyani 0 x nuqta atrofida Teylor qatoriga yoyamiz: ... ! 2 ) ( ! 1 ) ( ) ( ) ( 2 0 0 / 0 + ∆ + ∆ + = = x x x y x x y x y x f y n x ∆ ning qiymati kichik bo‘lganda esa: const K x K x y x f y = ∆ + ≈ = ; ) ( ) ( 0 Endi koordinatalar tizimining boshlanishi A ni nuqtaga ko‘chirsak 11.5 rasm 11.4 rasm bog‘lanish yanada soddalashadi: ; x K y ∆ = ∆ bu erda, K - kuchaytirish koeffisienti. Bu koeffisient o‘lchamga ega. Bu koeffisientning o‘lchamini yo‘qotish operasiyasi-rostlanuvchi kattaliklarning chetga chiqishlari yoki ta’sirlarini ularning tegishli bazis qiymatlariga bo‘lishdan iborat. 11.5 rasm. ) (x f y = Download 6.99 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling