Buxoro davlat universiteti texnologik va professional

микросхемалар деб аталади. Микросхемалар лампаларнинг ўрнини босувчи 
қурилмалардир.
Транзистор - барча жараёнларнинг негизини транзисторлар таркиби 
ташкил қилади, яъни барча пассив ва актив элементлар транзистор асосида 
ҳосил қилинади. Асос транзистор вазифасини биполяр ёки униполяр 
транзисторлар бажаради. 
Диодлар - одатда диод ҳосил қилиш учун битта р- n ўтиш ясаш етарли 
бўлади. Лекин ИМСларда транзистор таркиби асос қилиб олингани учун 
униполяр транзисторнинг ўтишлари орқали яратилади. 
Резисторлар - МОП-таркибли униполяр транзистор асосида яратилади. 
Бунда резистор вазифасини транзисторнинг канали бажаради. Қаршиликнинг 
катталиги эса, затвор кучланиши ёрдамида бошқарилади. Бошқарувчи р-n 
ўтишли транзистор асосида ясаладиган резисторлар nинч резистор деб 
аталади. 
Конденсаторлар – ИМСларда конденсаторлар махсус технология 
асосида яратилмайди. Улар транзисторлар ва диффузион резисторларни ясаш 

---

245 
жараёнида ҳосил қилинади. Бунда р–n ўтишга тескари йўналишдаги 
кучланиш улангандаги тўсиқ қатламининг сиғими конденсатор вазифасини 
бажаради. Бундай конденсаторларнинг диэлектриги бўлиб, р-n ўтишнинг 
хажмий зарядлар соҳаси ҳизмат қилади. 
Индуктивлик - ярим ўтказгичли ИМСларда индуктивлик ғалтаги ва 
трансформаторлар бирор технология асосида ҳосил қилинмайди. Шунинг 
учун улар транзистор, резистор ва конденсаторларнинг бирор тур уланиши 
ҳисобига эквивалент элемент сифатида олинади.  
Роботларнинг гуруҳли бошқариш схемаси 
Роботларнинг гуруҳли бошқариш схемаси билан таништирилади. 
Мослаштирилган 
бошқарувли 
робот 
ҳақида 
маълумот 
берилади. 
Манипуляцион робототехника системаси турлари билан таништирилади. 
Автоматик тарзда бошқариладиган роботлар ҳақида маълумотлар берилади. 
Масофадан туриб бошқариладиган роботлар ҳақида маълумотлар берилади. 
Қўл меҳнатини бажарувчи роботлар ҳақида маълумотлар берилади.