Маъруза №1 Кириш. Илмий тадқиқоднинг моҳияти ва асосий тушунчалари

Тайёргарлик босқичи
f) Робототехника. Бизни ўраб турган ҳар бир нарса автоматлаштирилган ва роботлаштирилиши мумкин. Робототехника бўйича мутахассис робот ҳаракатларни автоматлаштириш, автоматлаштирилган объектларни ишга тушириш вақтида ускуналарни созлаш билан шуғулланади. Замонавий роботлар армияси - бу ривожланган мамлакатларнинг ҳарбий ишларидаги тренд.
Тадқиқот мавзусини танлаш
Мавзу - муаммонинг характерли хусусиятларини акс эттиради ва шунинг учун идеалда у муаммоли характерга эга булади . Бундан ташқари, мавзу қисқа, аниқ, лунда, аниқроғи, аниқ шаклда тузилган муаммони ҳал қилиш усулини ўз ичига олади.
Илмий муаммо: бу мураккаб назарий ва (ёки) амалий муаммолар мажмуи; ва-еки илмий-тадқиқот ишлари мавзулари тўплами. Муаммо соханики тармоқлараро, глобал бўлиши мумкин. Масалан, ОИВ эпидемияси билан курашиш муаммоси нафақат тармоқлараро, балки глобал аҳамиятга эга, чунки бу жаҳон ҳамжамияти манфаатларига таъсир қилади.
Тадқиқот мавзусини танлаш
Муаммони (мавзуни) шакллантириш - бу ҳал қилиниши керак бўлган муаммонинг таърифи. Технологик ва илмий муаммолар мавжуд.
Технологик муаммо - бу маълум бир ишлаб чиқариш эҳтиёжлари ва корхонада мавжуд технологик даража ўртасидаги қарама-қаршилик.
Илмий (гносеологик) муаммо - бу биотехнологиянинг эҳтиёжлари тўғрисидаги билимлар ва уларни қондириш усуллари ва воситаларини билмаслик ўртасидаги қарама-қаршилик. Бундай муаммолар назария яратиш, амалий тавсиялар ишлаб чиқиш орқали ҳал қилинади. Масалан, фермент иммобилизациясининг назарий асосларини ишлаб чиқиш илмий муаммодир
Тадқиқот мавзусини танлаш
Илмий мавзу - бу ҳал қилинишни талаб қиладиган мураккаб муаммо. Мавзулар назарий, амалий ёки аралаш бўлиши мумкин.
Назарий мавзулар асосан адабий манбалар ёрдамида ишлаб чиқилади. Бундай мавзуларга мисоллар сифатида фан соҳасини таҳлил қилиш, ахборот технологиялари соҳасидаги мавжуд тенденциялар ва бошқалар.
Амалий мавзулар ишлаб чиқариш ва лаборатория тадқиқотларини ўрганиш, умумлаштириш ва таҳлил қилиш асосида ишлаб чиқилган. Масалан, бундай мавзулар: янги моделлар ва алгоритмлар асосида мобил иловаларни ишлаб чиқиш, ахборот порталлари, дастурий ва аппарат тўпламлари, ахборот тизимлари ва тармоқлари ва бошқалар.
Аралаш мавзулар тадқиқотнинг назарий ва амалий жиҳатларини бирлаштиради.
Тадқиқот предмети ва объектини аниқлаш.