Shunga qaramay, agar haydovchi faqat rulda harakat qilsa, masalan 6

Shamol shamoli



Jadvaldagi uchta transport vositasi6.1lateral shamol shamoliga nisbatan to'liq ekvivalent?
Yechim
Ushbu uchta transport vositasi rasmda taqqoslanadi.6.70. Yanal kuchni qo'llash nuqtasiF
lshamol shamoli tufayli avtomobilning shakliga bog'liq. Biroq, biz qila olamiz





6.70-rasmJadvaldagi uchta transport vositasini taqqoslash6.1lateral shamol shamoli ostida
oqilona taxmin qilishFlrasmdagi kabi qo'llanilishi kerak.6.70. Agar shunday bo'lsa, uchta transport vositasi juda boshqacha harakat qiladi.
Avtomobil (a), bork= 0, rasmdagi kabi qiladi.6.64. Avtomobil (b), bor k= −1, rasmdagi kabi qilmoqchiman.6.66. Avtomobil (c), qaysik= 1, rasmdagi kabi qilaman. 6.65.
Shuning uchun uchta transport vositasi lateral shamol shamoliga nisbatan teng emas. Aslida, ularning xatti-harakatlari butunlay boshqacha bo'lishi mumkin.

17. 
    Xulosa
    

Yo'l avtomobillari ochiq differensialga ega va sezilarli aerodinamik pastga tushirish kuchiga ega emasligi bilan ajralib turadi. Bu ikki jihat avtomobil modelini sezilarli darajada soddalashtirish imkonini beradi. Ikkala old g'ildirak uchun rul tizimining teng tishli nisbatlarini qo'shimcha taxmin qilish bilan biz bitta yo'l modelini shakllantirishga muvaffaq bo'ldik.

Keng tarqalgan e'tiqoddan farqli o'laroq, biz o'qning xususiyatlari avtomobilning ko'plab xususiyatlarini hisobga olishi mumkinligini ko'rsatdik, masalan, oyoq barmoqlari kirish / chiqish, rulni boshqarish, kamber burchaklari va kamber burchagi o'zgarishlari.
Barqaror holat tahlili birinchi navbatda klassik ishlov berish diagrammasi yordamida amalga oshirildi.
Keyinchalik, erishish mumkin bo'lgan hududlar bo'yicha xaritalar bilan ishlashga asoslangan yangi global yondashuv MAP (Erilishi mumkin bo'lgan samaradorlik xaritasi) joriy etildi va batafsil muhokama qilindi. Ushbu yangi yondashuv avtomobilning umumiy harakatini bir qarashda ko'rsatadi.

Avtotransportning vaqtinchalik harakatini o'rganish uchun barqarorlik va nazorat lotinlari kiritilgan. Bundan tashqari, barqaror holat sinovlarida to'plangan ma'lumotlar va avtomobilning vaqtinchalik harakati o'rtasidagi munosabatlar tizimli asosda chuqur tahlil qilingan. Ushbu natijalarning samaradorligini isbotlash uchun bir xil ishlov berish xususiyatlariga ega bo'lgan turli xil avtomobillar yaratildi.

17.