Shunga qaramay, agar haydovchi faqat rulda harakat qilsa, masalan 6

Ba'zi tegishli tushunchalar ro'yxati

p. 213 - yo'l vagonlari odatda ochiq differensial bilan jihozlangan;

p. 231 - qo'sh yo'ldan bitta yo'l modeliga o'tish uchun bizga quyidagi qo'shimcha taxmin kerak bo'ladi: rul tizimining chap va o'ng vites nisbati.
deyarli teng;
p. 243 — yagona yoʻl modelining asosiy xususiyati shundaki, bir oʻqning ikkita gʻildiragi bir xil koʻrinadigan sirpanish burchagidan oʻtadi;
p. 230 - ba'zi bir barqaror holatdagi kattaliklar faqat ochiq differensial tufayli va sezilarli pastga tushirish kuchlari yo'qligi sababli lateral tezlanish funktsiyalari;
p. 275 - klassik avtomobil dinamikasidagi ba'zi "asosiy" tushunchalar, agar ochiq fikr bilan qaralsa, haqiqatan ham juda zaifdir;
p. 291 - pastki gradient yaxshi parametr emas va uni rad qilish kerak.

17. 
    Asosiy belgilar
    

a1 a2 an at ax ay ãy C
Ci Cx,Cy,Cz d
Fl Fxij Fyij Fzij g G
h
Jx,Jy,Jz
masofasiGoldingi o'q masofasidanGorqa aksdan markazlashtirilgan tezlashuv tangensial tezlanish uzunlamasına tezlanish lateral tezlanish
barqaror holatdagi lateral tezlanish tezligi markazi
ning lateral sirpanish qattiqligii o'qning aerodinamik koeffitsientlari burilish doirasining diametri lateral kuch (shamol shamoli)
shinaning uzunlamasına kuch shinaning lateral kuchi
shinaning vertikal kuchi
massaning tortishish tezlanish markazi balandligiG
inersiya momentlari

6.21 Asosiy belgilar 321

K K

kph
kphi
^kphi ^kp^shi l

m N

Nb,Nr
Nd q1 Q1
q2 Q2

r R

ri S
Sa
t1 t2 u v X
Xa Y
Yi Yb,Yr Yd

Z

Zi Z0_i Za_i DZ
DZi

tezlashtirish markazi klassik understeer gradient umumiy rulonli qattiqlik

global dumaloq qattiqligiith o'q shinalari rulonning qattiqligi
suspenziya rulosining qattiqligi
g'ildirak bazasi
massa
yahshi lahza barqarorlik hosilalari nazorat hosilasi
oldingi no-roll markazi oldingi no-roll markazining balandligi
orqa no-roll markazi orqa no-roll
markazi balandligi
egilish tezligi
ning lateral koordinatasiC aylanma radiuslar
ning uzunlamasına koordinatasiC
frontal maydon oldingi yo'l orqa yo'l
uzunlamasına tezlik
lateral tezlik
uzunlamasına kuch
aerodinamik qarshilik
lateral kuch
ustidagi lateral kuchith o'q barqarorligi hosilalari nazorat hosilasi vertikal kuch
vertikal yukith aks statik vertikal yukith aks aerodinamik vertikal yuk ustidaith o'q bo'ylama yuk uzatish

lateral yuk uzatish yoqilganith aks

aij shinalarning sirpanish burchaklari
b nisbatv/u
b̂ avtomobilning sirpanish burchagi

bt
(by, bd)
gij dij
o'zgartirilgan koordinata gradient komponentlari kamber burchaklari
g'ildiraklarni boshqarish burchagi

dv e1 z ēh r ra rt
(ry, rd) sxij
syij t ph PHi sij ps ōij ōn ōs


rul g'ildiragining aylanish burchagi Ackermann koeffitsienti
damping nisbati
differensial uy-joy nisbatining ichki samaradorligir/u
havo zichligi
o'zgartirilgan koordinata gradient komponentlari shina bo'ylama slips shina lateral slips
Rulda uzatish nisbati
aylanish burchagi
o'qning qiyalik xususiyatlari spin slips
egilish burchagi
jantlarning burchak tezligi tabiiy burchak chastotasi so'rilgan tabiiy burchak chastotasi