Shunga qaramay, agar haydovchi faqat rulda harakat qilsa, masalan 6

Poyga avtomobillarini boshqarish

Poyga avtomobillari turli shakllarda, o‘lchamlarda, dvigatel kuchida, qanot turida va hokazolarda bo‘ladi. Biroq ularning ko‘pchiligi foydalanishga tegishli quyidagi xususiyatlarga ega:

1. 
   to‘rt g‘ildirak (ikki o‘q);
   
2. 
   ikki g‘ildirakli haydovchi;
   
3. 
   aerodinamik qurilmalar(va shuning uchun, sezilarli aerodinamik tortishish bilan birga sezilarli aerodinamik tushirish kuchlari);
   
4. 
   cheklangan sirpanish yoki qulflangan differentsial;
   
5. 
   ko'pincha ABS yoki ESP kabi elektron faol xavfsizlik tizimlarining aralashuvi.
   

Poyga avtomobillarini boshqarish tahlili yo'l avtomobillariga qaraganda ko'proq ishtirok etadi (2-bob.6). Ochiq bo'lmagan differensial avtomobil harakatini juda sezgir qiladi burilish radiusi, aerodinamik effektlar esa avtomobilni boshqarish xatti-harakatini juda sezgir qiladioldinga tezlik.

1. 
   Poyga avtomobillarini boshqarish bo'yicha taxminlar
   

Bu yerda ishlab chiqilgan tahlil bobda keltirilgan avtomobil modeliga asoslanadi. 3 va bo'limda umumlashtirilgan.3.15. Biroq, boblarni ham o'qish tavsiya etiladi.5va6 avtomobilni boshqarish uchun primer sifatida.
Aniqlik uchun, keling, a bilan shug'ullanamizorqa g'ildiraklitransport vositasi. mavjudligi tufayli acheklangan sirpanishli differentsialva tegishliaerodinamik yuklar(yuqori pastga tushirish kuchi va shuning uchun yuqori qarshilik), boshqariladigan o'qning shinalari deyarli barcha ish sharoitlarida sezilarli bo'ylama sirpanishlarga uchraydi. Shuning uchun, tahlilni boshidanoq barqaror holatga cheklash juda mantiqiy emas.

© Springer International Publishing AG, Springer Nature 2018 ning bir qismi

M. Guiggiani,Avtomobillar dinamikasi haqidagi fan, https://doi.org/ 10.1007/978-3-319-73220-6_7
323

7.1-rasmAerodinamik qarshilik va pastga tushirish kuchlari (barchasi ijobiy)

Cheklangan sirpanishli differentsialning rolini ta'kidlash uchun biz tormozlash paytida transport vositasini hisobga olmaymiz,1lekin faqat quvvatni yoqish/o'chirish sharoitida. Shuning uchun, biz oldingi o'qda ahamiyatsiz uzunlamasına shinalar kuchlariga egamiz, ya'ni

Fx1 ₁ =Fx12 =0 va shuning uchun s_x11 =s _x12 =0 (7.1)

1.