Tema. Mashina mexanizmler teoriyasι pa`nine kirispe

μ
5 
= ----- 
n(φ) μ
s
Tezlik analoginin` masshtabι μ
ds/df
= ------ bul jerde H qa`le 
Hμ
φ
-wimiz boyιnsha alιng`an aralιq. 
Haqιyqιy tezlik masshtabι μ
ds/d6
ω
μ = --------- 
1000
ω-krivoshiptin` ortasha mu`yeshlik tezligi. Tezliniwdin` analog masshtabι
μ
ds/d6
μ 
μ
d
g`
s/d6
g`
= ------ = ------------ H
g`
- tezleniwdin` qa`lep alιng`an
H
g`
μ
φ
H
a`
H
g`
μ
φ
g`
masshtabι. Haqιyqιy tezleniw masshtabι
μ
ds/d6
ω 
μ = -------- 
1000
Tema. Aylanba kinematikalιq juplar ushιn tezlik ha`m tezleniw planιn
anιqlaw. 
Joba. 
1.Ekinshi klasslι Assur toparι ushιn tezlik ha`m tezleniwlerin anιqlaw. (Aylanba 
kinematikalιq juplarι). 
2.Tezlik planιn qurιw. 
3.Tazleniw planιn qurιw. 
Rιchaglι mexanizm kinematikasιn tezlik ha`m tezliniw 
planlarιn qurιw arqalι tekseriw. 
PDF created with pdfFactory Pro trial version 
www.pdffactory.com

---

14 
Mexanizmdi kinematikalιq tekseriwden aldιn teoriyalιq mexanikanιn` kinematikalιq 
bo`liminde u`yreniletug`ιn to`mendegi ulιwma jag`daylarι eske alιnιwι lazιm. 
1.Ha`rekettegi tochkanιn` qozg`almas zvenodag`ι tochkag`a qatnasιn anιqlanatug`ιn tezlik 
ha`m tezleniwi absolyut, usι tochkanιn` ha`rekettegi, yag`nιy o`zi de ma`lim tezlik ha`m 
tezleniwge iye bolg`an basqa bir tochkag`a salιstιrg`anda anιqlanatug`ιn tezlik ha`m tezliniwi
salιstιrmalι delinedi. 
2.Ilgerlemeli ha`reketleniwshi zvenodag`ι tochkalar tezliklerin bag`darlarι o`z-ara paralel` 
bolιp, ma`nisleri bir qιylι boladι. 
3.Qozg`almas ko`sher a`tirapιnda aylanba ha`reket etiwshi zvenog`a tiyisli tochkalardιn` 
tezlikleri usι tochkalardι aylanιw ko`sheri menen tutastιrιwshι tuwrι sιzιqqa tik bag`ιtlang`an 
bolιp, ma`nislerito`mendegi formuladan anιqlanadι.(1-su`wret). 
v
A
=ω l
OA
bunda
ω zvenonιn` mu`eshlik tezligi, l
OA
A tochkadan 
aylanιw ko`sherine shekem bolg`an aralιq. 
Tochkalardιn` tezleniwleri bolsa normal` ha`m 
tangentsial payda etiwshilerden ibarat. 
a
A
=a
n
A
+a
A
t
(1) 
Zvenog`a tiyisli tochkanιn` normal` tezleniwi 
aylanιw orayιna bag`darlang`an bolιp, onιn` ma`nisi 
to`mendegishe anιqlanadι (1-su`wret). 
Zvenog`a tiyisli tochkanιn` tangentsial tezleniwi 
bolsa tezleniw bag`ιtι ta`repke, usι tochkanιn` aylanιw 
ko`sheri 
menen 
tutastιrιwshι 
tuwrι 
sιzιqqa 
tik 
bag`ιtlanadι. Onιn` ma`nisi 
a
A
t
=ε l
OA
(q) bunda ε zvenonιn` mu`yeshlik tezleniwi. Tezleniwdin` absolyut 
ma`nisi to`mendegishe anιqlanadι 
v
AO
g`
a
A
n
=ω
g`
l
OA
= ------- (g`) a
A
=l
OA
(ω
n` 
+ ε
g`
)
a`/g`
(n`) 
l
OA