Tema. Mashina mexanizmler teoriyasι pa`nine kirispe

Mexanizmlerdin` kinematikalιq sxemasιn sιzιw. 
 
PDF created with pdfFactory Pro trial version 
www.pdffactory.com

---

10 
Mexanizmnin` kinematikalιq sxemasιn sιzιw ushιn onιn` sxemasι, bas zveno
koordinatasι, geometriyalιq o`lshemleri berilgen bolιwι kerek. Mexanizmnin` qozg`alιwshιlιq
da`rejesi ha`m du`zilis formulasι anιqlang`annan son` uzιnlιq masshtabι koeffitsientinen
paydalanιp, zvenolardιn` sιzιlmadag`ι uzιnlιqlarι anιqlanadι. Uzιnlιq masshtabι koeffitsenti
to`mendegi qatnastan anιqlanadι.
L haqιyqιy uzιnlιq 
μ = ------ = ------------------------------ 
(L) sιzιlmadag`ι uzιnlιq 
Sonι da aytιp o`tiw kerek, masshtab koeffitsientinin` san ma`nisi esaplaw ushιn qolay
bolg`an sanlar qatarιnan belgilengeni usιnιs etiledi. 
Sιzιlma o`lshemleri anιqlang`annan son`, mexanizmnin` kinematikalιq sxemasι
to`mendegi izbe-izlikte sιzιlsa maqsetke muwapιq boladι. 
1. Aylanba kinematikalιq jup payda etiwshi qozg`almas zvenolar su`wretlenedi. 
2. Bas zvenolar berilgen jag`daylarda sιzιladι. 
3. Qalg`an zvenolardιn` jag`daylarι du`zilis formulasι izbe-izlik ta`rtibinde sιzιladι.
Mιsalι, 1-su`wrette ko`rsetilgen sxemag`a qarap ha`m berilgen qatnaslarg`a tiykarlanιp 
terbeliwshi 
konveyer 
mexanizmnin` 
kinematikalιq 
sxemasι 
sιzιlsιn. 
Berilgeni, 
l
o,A
=80mm, l
AB
=160mm,
l
0,03
=140mm, l
03s
=60mm,
l
SD
=180mm. 
Sheshiw. 
Mexanizmnin`
jeteklewshi 
zvenolarι
sanιn 
anιqlaw 
ushιn 
Chebishev 
formulasιnan 
paydalanamιz. 
W=3n-2p
1
-p
2
Sxemag`a qarap qozg`alιwshι zvenolar sanι n=5, to`mengi kinematikalιq juplar sanι p
1
=7 
(0,A,V,S,D) joqarg`ι kinematikalιq juplar sanι p
2
=0. 
Bul jag`dayda W=3•5-2•7-0=1 
Demek, mexanizmnin` jalg`ιz bas zvenosι bar. O`z orayι a`tirapιnda tolιq aylana alatug`ιn l 
zveno(krivoship) nι bas zveno dep esaplaymιz. Krivoshiptin` 0
1
tochkadan shep ta`repinde ha`m
0
q
:0
3
:D tochkalardan o`tiwshi gorizontal sιzιq penen payda etken mu`yesh φ
1
=45
0
ushιn 
mexanizmnin` kinematikalιq sxemasιn sιzamιz. 
Mexanizmnin` du`zilis formulasιn anιqlaw ushιn onι Assur toparlarιna ajιratamιz. Ol 4 
ha`m 5 zvenolardan ha`m de 2 ha`m 3 zvenolardan payda bolg`an eki ekinshi klass toparg`a 
ha`m birinshi zvenodan payda bolg`an 1 klass mexanizmge ajιraladι. Demek, mexanizmnin` 
du`zilis formulasι to`mendegishe boladι. 
I(0,I)---II(g`,q)---II(n`,o`). 
Sιzιlma ko`lemin esaplap alιp, sιzιlmanιn` masshtab koeffitsientin belgileymiz. 
L
AB
160mm
μ
l
=-------=---------=4
AB 40mm
Zvenolardιn` sιzba o`lshemlerin anιqlap alamιz. 
L
01A
80mm 
(0
1
A)=----- =--------=20mm, (AB)=40mm 
AB 4
L
03B
120mm l
03S
60mm 
PDF created with pdfFactory Pro trial version 
www.pdffactory.com

---

11 
(0
3
B)=------=--------=30mm, (0
3
S)=-------=-------=15mm 
μ
l
4 μ
l
4 
l
SD
180mm 
(SD)=-----=--------=45mm. 
μ
l
4
1.Da`slep gorizontal` sιzιqta jatιwshι 1 ha`m 3 zvenolar menen aylanba kinematikalιq 
juplar payda etiwshi qozg`almas zvenolar belgilenedi.(2-su`wret). 
2.Mexanizmnin` bas zvenosι (krivoship) gorizontal` sιzιqqa salιstιrg`anda shep ta`repinde 
45
0
mu`yesh astιnda su`wretlenedi.(3-su`wret). 
3.Mexanizmnin` du`zilis formulasι izbe-izligi boyιnsha krivoshipke tutastιrιwshι ha`m de 
ekinshi klass Assur toparιnιn` payda etiwshi 2 ha`m 3 zvenolar (AV)=40mm ha`m
(0
3
B)=30mm o`lshemleri boyιnsha sιzιladι. Bunιn` ushιn A tochkadan (AV)=40mm, 0
3
tochkadan (0
3
B)=30mm radiuslar boyιnsha sιzιqlar sιzamιz. Sιzιqlardιn` kesilisiw tochkasι V 
nι A ha`m 0
3
ti tochkalar menen iuwrι sιzιqlar arqalι tutastιrιp 2 ha`m 3 zvenolar jag`dayιn 
ko`rsetemiz.(4-su`wret). 
4. Mexanizmnin` payda bolg`an ha`m tamamlanbag`an tu`rine og`an tutastιrιwshι keyingi
4 ha`m 5 zvenolardan ibarat bolg`an Assur toparιn qosamιz.(1-su`wret). Bunιn` ushιn 
qosιlatug`ιn toparg`a tiyisli kinematikalιq juplardιn` geometriyalιq ornι anιqlanadι. S tochka 
menen ko`rsetigen kinematikalιq jup 0
3
B zvenoda ha`m D tochka menen ko`rsetilgen 
kinematikalιq jup 0
1
ha`m 0
3
tochkalardan o`tiwshi gorizontal` sιzιqta jatιwshι ma`sele 
sha`rtinen ma`lim. 0
3
B zvenonιn` 0
3
tochkasιnan baslap (0
3
S)=15mm aralιqta S tochka 
belgilenedi. Son`ιnan S tochkadan (SD)=45mm radius penen sιzιq sιzιladι. X gorizontal` sιzιq 
penen kesilisiw tochkasι D anιqlanadι. S ha`m D nι tutastιrιp 4 zvenonι quramιz. D tochkada 
aylanba kinematikalιq jup payda etiwshi polzundι ha`m onιn` bag`darlawshιsιn ko`rsetiw menen 
mexanizmnin` kinematikalιq sxemasιn sιzιw juwmaqlanadι.